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Euclidean Cluster Detect 기반 객체 인식 환경 구성 및 분석 성현기; 김현지; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
FlightGoggles 시뮬레이터를 이용한 Drone의 Visual-Inertial 상태 추정(VINS-Mono)에 관한 분석 이응창; 위인환; 김태연; 문상근; 심현철, 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-04-18 |
K-CITY 사례를 통한 V2X 활용에 관한 연구 류현지; 이대규; 김태진; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크 Lee, Seungwook; 이승현; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
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