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Energy-Efficient Gait Planning and Control for Biped Robots Utilizing Vertical Body Motion and Allowable ZMP Region Shin, Hyeok-Ki; Kim, Byung-Kook, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v.62, no.4, pp.2277 - 2286, 2015-04 |
상체를 이용한 휴머노이드 로봇의 실시간 Z축 모멘트 및 ZMP 보상 = Real-time yawing moment and ZMP compensation for humanoid robot using its upper bodylink 이범주; Lee, Bum-Joo; et al, 한국과학기술원, 2004 |
힘 감지 저항을 이용한 이족 보행 로봇의 ZMP 보상법 = ZMP compensation method for biped robot with FSR(force sensing resistor)link 문춘경; Moon, Choon-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 2003 |
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