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변형된 유전 알고리즘을 이용한 축구하는 다개체 시스템의 진화 Jeong, Il-Kwon; Lee, Ju-Jang, ICASE - 제어계측·자동화·로보틱스 연구회 합동학술발표회, pp.309 - 313, 대한전자공학회, 1997-03 |
비선형 시스템의 불확실성을 보상하는 신경회로망 제어 Kim, S.W.; Hong, S.G.; Lee, Ju-Jang, 대한전자공학회 학술발표회(제어계측/로보틱스/자동화연구회), pp.328 - 331, 대한전자공학회, 1996-03 |
새로운 가변 구조 제어기의 설계에 관한 연구 Lee, J.H.; Kim, J.J.; Lee, D.S.; Lee, Ju-Jang; Youn, Myung Joong, 1990 KACC (제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의), pp.550 - 555, 제어로봇시스템학회, 1991 |
새로운 복합 유전 알고리즘의 제어 문제에 대한 응용 = A new hyvrid genetic algorithm and its application to controllink 정일권; Jung, Il-Kwon; et al, 한국과학기술원, 1994 |
시각센서를 이용한 용접 Gap/Profile 모니터링 Kim, C.H.; Choi, T.Y.; Lee, Ju-Jang; Suh, J.; Park, K.T.; Kang, H.S., 한국레이저가공학회 학술대회, 한국레이저가공학회, 2005 |
시공간 기법을 이용한 인간 자세 인식 및 추종 = Human posture detection and tracking using spatiotemporal methodlink 박민석; Park, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2000 |
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 시스템의 하이브리드 위치/힘 제어 김, 성우; 이, 주장; Kim, Sung-Woo; Lee, Ju-Jang, 제어자동화시스템공학논문지, 제 3권, 제 3호, pp.252-258, 1997 |
연속 가변구조 제어를 이용한 직류 전동기의 추적 제어 Lee, J.H.; Ko, J.S.; Kim, J.J.; Lee, Ju-Jang; Youn, Myung Joong, 1991 KACC (제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의), pp.463 - 467, 제어로봇시스템학회, 1991 |
외부 환경 감지 센서 모듈을 이용한 소프트웨어 로봇의 감정 모델 구현 Lee, Joon-Yong; Kim, Chang-Hyun; Lee, Ju-Jang, 한국퍼지 및 지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 , pp.179 - 184, 한국퍼지 및 지능시스템학회, 2005-11 |
용접 형상 측정용 시각 센서 모듈 개발 Kim, C.H.; Choi, T.Y.; Lee, Ju-Jang; Suh, J.; Park, K. T.; Kang, H.S., 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 , 한국정밀공학회, 2006 |
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어 Shin, J.H.; Lee, Ju-Jang, 1992 KACC (제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의), pp.260 - 265, 제어로봇시스템학회, 1992 |
유연한 단일링크 로봇 팔의 퍼지제어 Choi, C.; Lee, Ju-Jang, 1992 KACC (제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의), pp.106 - 111, 제어로봇시스템학회, 1992-10 |
유전 프로그래밍을 이용한 미지의 환경에서 상호 협력하는 로봇 제어기의 설계 Jeong, Il-Kwon; Lee, Ju-Jang, JOURNAL OF KIEE, v.48, no.9, pp.1154 - 1160, 1999-10 |
퍼지이론 및 진화연산을 이용한 원격 제어 이동 로봇의 고장 극복 Jeong, Il-Kwon; Lee, Ju-Jang, Proceedings of Control, Automation and Robotics, pp.186 - 189, 대한전자공학회, 1998-03 |
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