| 82 | 다가 영상의 해석과 이를 이용한 영상 특징치 추출 및 구현에 관한 연구 = A study on feature extraction and its implementation using analysis of multivalued imagelink 오영석; Oh, Young-Seok; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 83 | 다각 보행 로보트를 위한 힘 제어에 관한 연구 = A study on the force control for a multi legged walking robotlink 이도남; Lee, Do-Nam; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 84 | 다중 루프 PID 제어기의 자동 동조 = Automatic tuning of multi loop PID controllerlink 김진훈; Kim, Jin-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 85 | 다중 마이크로 컴퓨터를 이용한 프로세스 제어시스템의 설계에 관한 연구 = Design of a multiple-microcomputer-based process control systemlink 이경호; Lee, Kyoung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 86 | 단어 중의성 해소 문제를 고려한 한국어-한국수화 번역 시스템의 개발 = Development of Korean language-to-Korean sign language translation system considering word sense disambiguation problemlink 김상철; Kim, Sang-Chul; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 87 | 동적 물체 포착을 위한 로봇트 매니퓰레이터의 시각 서보 방법 = Visual servoing of robotic manipulator for grasping a moving objectlink 민병준; Min, Byong-Jun; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 88 | 동적 물체의 포착을 위한 Robot Vision System = A study on the robot vision system for grasping a moving objectlink 김경진; Kim, Kyung-Jin; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 89 | 동적 시스템에서 해석적인 중복구조를 사용한 내고장성 제어에 관한 연구 = A study on fault tolerant control using analytic redundancy in dynamic systemslink 문봉채; Moon, Bong-Chae; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 90 | 두대의 로보트를 위한 충돌회피 궤적선정 = Collision-free trajectory planning for two robotslink 신유식; Shin, You-Shik; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 91 | 두축 제어용 선반을 위한 Interpolator에 대하여 = On an interpolar for a lathe with two simultaneously controlled axislink 김영일; Kim, Yeoung-Yil; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 92 | 디자인 원리에 입각한 재활 로봇의 인간 로봇 공동 작업 및 응용에 관한 연구 = A study on the human-machine cooperation for rehabilitation robot based on design principle and its applicationlink 이형욱; Lee, Hyong-Euk; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 93 | 로보트 응용을 위한 컴퓨터 비젼 시스템 = A computer vision system for robot applicationslink 김호성; Kim, Ho-Sung; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 94 | 로보트의 작업에 응용 가능한 물체인식을 위한 스테레오 알고리즘 = Stereo algorithm for object recognition with applications to robotic operationslink 이정수; Lee, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 95 | 로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구 = A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulatorslink 노태석; Nho, Tae-Seok; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 96 | 마이크로 컴퓨터를 사용한 자동차의 다기능 정보 처리 시스템 = An expandable microcomputer multifunction vehicular information systemlink 유준; Lyou, Joon; et al, 한국과학기술원, 1980 |
| 97 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 수치제어 장치용 입력 및 Display system = A microcomputer based data input & display system for a numerical controllerlink 신유식; Shin, Yu-Shik; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 98 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 수치제어장치 시스템의 소프트웨어(Ⅱ) = Micro computer based numerical control system software(Ⅱ)link 이준환; Lee, Joon-Whoan; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 99 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 원격탐사 영상처리 시스템에 관한 연구 : 입출력 시스템 = A study on a microcomputer based image processing system for remote sensing : I/O systemlink 이경국; Lee, Kyung-Kook; 변증남; 김명환; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 100 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 자동차의 점화시기 제어 = Microcomputer based ignition timing control for automobileslink 김용립; Kim, Yong-Lip; et al, 한국과학기술원, 1980 |
| 101 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 조립용 로보트의 실시간 동적제어에 관한 연구 = A study on microcomputer based real time dynamic control of assembly robot systemlink 민병의; Min, Byung-Eui; 변증남; 윤명중; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 102 | 마이크로 프로세서를 이용한 PWM 직류 서보 모터 속도 제어 장치에 관한 연구 = A study on a microprocessor-based PWM DC servo motor velocity controllerlink 김형일; Kim, Hyeong-Il; 김충기; 변증남; et al, 한국과학기술원, 1983 |
| 103 | 마이크로 프로세서를 이용한 교시형 산업용 로봇트의 제어장치에 관한연구 = uP based control system for playback type industrial robotlink 김승필; Kim, Seung-Pil; et al, 한국과학기술원, 1980 |
| 104 | 물체 인식을 위한 산업용 비젼 시스템의 설계 = A design of industrial vision system for object recognitionlink 이병일; Rhee, Byung-Il; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 105 | 미지입력이 존재하는 선형 이산 시스템에 대한 내고장성 제어에 관한 연구 = A study on failure tolerant control for linear discrete-time systems with unknown inputslink 이재혁; Lee, Jae-Hyeok; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 106 | 반도체 다이본딩 장치에 응용 가능한 산업용 비젼 시스템 개발에 관한 연구 = Development of an industrial vision system with applications to semiconductor die bonding machineslink 유수근; You, Su-Guen; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 107 | 반복 학습 제어기의 설계 및 MODD 초점 제어에의 응용에 관한 연구 = A study on design of an iterative learning controller with application to focusing control of the MODD systemlink 이경호; Lee, Kyoung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 108 | 반복 학습 제어의 수렴성에 관한 연구 : 초기값 오차, 시간 지연, 단조 수렴 = Convergence analysis on iterative learning control : initial state error, time delay and monotone convergencelink 박광현; Park, Kwang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 109 | 반복제어를 이용한 주기적인 외란의 억압에 관한 연구 = (A) study on periodic disturbance rejection using repetitive controllink 이학성; Lee, Hak-Sung; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 110 | 범용 퍼지 하드웨어의 설계 및 보일러 시스템의 자동 기동 정지에의 응용 = A design of the general purpose fuzzy hardware and its application to automatic start-up and shut-down of the boiler systemlink 김용태; Kim, Yong-Tae; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 111 | 보일러 제어 시스템의 시뮬레이터를 위한 모델 구성에 관한연구 = A study on model reconstruction for the simulator of boiler control systemlink 황동환; Hwang, Dong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 112 | 불확정성 선형 시스템의 강인 안정성에 관한 연구 = A study on robust stability of uncertain linear systemslink 김진훈; Kim, Jin-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 113 | 브라운관 조정 자동화를 위한 모델링 및 제어에 관한연구 = A study on modelling and control algorithm for automation of color picture tube adjustmentlink 김성락; Kim, Sung-Rak; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 114 | 비평탄 지형에서 사각 보행 로보트의 게걸음새 제어 및 경로 계획에 관한 연구 = A study on crab gait control and path planning for a quadruped robot on uneven terrainlink 이연정; Lee, Yun-Jung; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 115 | 비행체의 2단계 적응제어에 관한 연구 = A study on two-level adaptive control of flight vehiclelink 전병을; Jun, Byung-Eul; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 116 | 사각 보행로봇의 회전 걸음새에 관한 연구 = A study on turning gait for a quadruped walking robotlink 손한선; Son, Han-Seon; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 117 | 사각보행로보트의 게걸음새 해석 및 적응보행제어에의 응용 = Analysis of quadruped crab gait and its application on adaptive-gait controllink 민병의; Min, Byung-Eui; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 118 | 사용자의 감정 모니터링을 이용한 서비스 로봇 구현에 관한 연구 = A study on the service robot with emotion monitoring capabilitylink 도준형; Do, Jun-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 119 | 산업용 로봇트 카이젬 1 의 연속 경로 제어에 관한 연구 = On a continuous path control of the industrial robot, KAISEM 1link 최영규; Choi, Young-Kiu; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 120 | 산업용 로봇트의 실시간 궤적 계획에 관한 연구 = A study on real-time trajectory scheduling for industrial robotlink 오영석; Oh, Young-Seok; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 121 | 산업용로보트의 써보 제어장치에 관한 연구 = A study on the servo-controller for an industrial robotlink 송상섭; Song, Sang-Seob; et al, 한국과학기술원, 1980 |
| 122 | 상태 분할 기법을 이용한 로봇 작업 계획 시스템의 설계 = Design of a robot task planning system with a state partitioning techniquelink 김용휘; Kim, Yong-Hwi; 변증남; Bien, Zeung-Nam; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 123 | 상호 연결된 부시스템으로 구성되는 대규모 시스템의 비집중 안정화에 관한 연구 = On decentralized stabilization for a class of interconnected systemslink 채석; Chae, Seog; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 124 | 상호관계 사쌍자를 이용한 이차원 물체의 실시간 인식에 관한 연구 = A study on real-time recognition of two-dimensional objects using interrelation quadrupletlink 한동일; Han, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 125 | 선형 동적 시스템에서의 고장진단 알고리즘 = Fault diagnostic algorithm of linear dynamic systemslink 문봉채; Moon, Bong-Chae; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 126 | 선형 동적 시스템의 고장진단 알고리즘 = Fault diagnosis algorithms in linear dynamic systemslink 김지홍; Kim, Jee-Hong; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 127 | 선형 시변 시스템의 적응 제어 = Adaptive control of linear time varying systemslink 최봉열; Choi, Bong-Yeol; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 128 | 소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 근전도 신호의 패턴 분류와 재활 로봇 팔 제어에의 응용 = EMG pattern classification using soft computing techniques and its application to the control of a rehabilitation robotic armlink 한정수; Han, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 129 | 소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 얼굴 영상에서 감정 추출에 관한 연구 = A study on extraction of emotion from facial image using soft computing techniqueslink 박규태; Park, Gyu-Tae; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 130 | 소프트리모컨 시스템을 위한 시점 변화에 불변한 손모양 인식에 대한 연구 = A study on view-invariant hand-posture recognition fpr soft remocon systemlink 장효영; Jang, Hyo-Young; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 131 | 소형 교육용 로봇트의 중력 보상 기능을 갖는 서보 콘트롤러에 관한 연구 = A study on servo controller with gravity compensation function for a small educational robotlink 유수엽; Yoo, Soo-Yeub; et al, 한국과학기술원, 1985 |
| 132 | 수치 데이타를 갖는 산업용 로봇트의 마이크로 프로세서 제어 = A μ-p based control of industrial robot with numerical datalink 신동열; Shin, Dong-Ryul; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 133 | 스위칭 중복 구조를 사용한 내고장성 제어시스템에 관한 연구 = A study on fault tolerant control system using switching strategylink 이희규; Lee, Heui-Gyoo; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 134 | 스테레오 시각정보를 이용한 4각보행 로보트의 3차원 위치 및 자세 검출 = 3-D positioning using stereo vision and guide-mark pattern for a quadruped walking robotlink 윤정남; Youn, Jeong-Nam; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 135 | 시각 로봇트를 이용한 그림 짜맞추기에 관한 연구 = A study on the jipsaw puzzle matching by robot visionlink 이지홍; Yi, Ji-Hong; et al, 한국과학기술원, 1985 |
| 136 | 시각 정보를 이용한 이동 로보트의 항법 = Mobile robot navigation using vision informationlink 조동권; Cho, Dong-Kwon; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 137 | 시간 지연이 있는 선형 플랜트에 대한 반복 학습 제어기의 설계 = Design of iterative learning controller for a linear plant with time-delaylink 박광현; Park, Kwang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 138 | 신경회로망에 의한 다중로보트의 충돌회피 경로계획 및 제어 = Collision-free trajectory planning and control for multiple robots based on neural networklink 이지홍; Lee, Ji-Hong; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 139 | 신호 흐름도 모델을 이용한 화력 발전소 드럼형 보일러 시뮬레이터의 개발에 관한 연구 = A study on the development of drum-type boiler simulator for oil-fired power plant using the signal-flow-diagram modellink 김재선; Kim, Jae-Sun; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 140 | 실시간 2차원 운동의 해석 = On-line two-dimensional motion analysislink 김종성; Kim, Jong-Sung; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 141 | 실시간 인쇄체 피아노 악보 인식에 관한 연구 = A study on real-time recognition of printed piano scorelink 박규태; Park, Gyu-Tae; et al, 한국과학기술원, 1993 |
