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| 무인기를 이용한 스테레오 영상기반 근거리 비행 물체 탐지 및 추적시스템 이한섭; 정성구; 이다솔; 심현철, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18 |
| 무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발 이한섭; 이다솔; 조성욱; 김현기; 심현철, 2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-20 |
| 무인기를 이용한 이미지 기반 녹조 모니터링 정성욱; 김동훈; 김규광; 명현, 제12회 한국로봇종합학술대회(The 12th Korea Robotics Society Annual Conference, KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 무인기를 이용한 차선 기반 경로 추종 알고리즘 개발 이한섭; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 |
| 무인기의 실시간 경로계획을 위한 RH-RRT* 알고리즘 연구 이한섭; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-05-20 |
| 무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피 조성욱; 허성식; 심현철; 최형식, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
| 무인선 자율운항을 위한 경로계획 알고리즘 개발 김한근; 명현, 대한조선학회 학술대회, 대한조선학회, 2012-05-31 |
| 무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬 조성욱; 허성식; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| 무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구 이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04 |
| 무인전투기의 근접공중전 기동 알고리즘 개발 심현철; 이영호, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04 |
| 무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계 Shin, Heemin; Lee, Jaehyun; Kim, Hyunki; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17 |
| 무인전투기의 자율 근접 공중 교전을 위한 가상 추적점 기반 전술 기동 유도 법칙 설계 유동일; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| 무인전투기의 코브라 기동을 위한 적응 슬라이딩 제어에 대한 연구 이상협; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
| 무인항공기 동력원을 위한 소형연료 전지시스템 김태규; 심현철; 권세진, 2007 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2007-06 |
| 무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구 유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철; 최형식; et al, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10 |
| 무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구 유동일; 이웅희; 정연득; 조성욱; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04 |
| 무인항공기용연료전지동력시스템개발 김태규; 심현철; 권세진, 2007 춘계학술대회, 한국추진공학회, 2007-04 |
| 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 조성욱; 허성식; 유동일; 심현철; 최형식, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
| 무인항공기의 실내 항법을 위한 3차원 공간지도작성 및 몬테카를로 위치추정기법 허성식; 조성욱; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
| 무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험 조성욱; 정연득; 심현철, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20 |
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- 573 OA Article
Date issued
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- 18,943 2010 - 2019
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