154 | 자동 반도체 조립 시스템의 관리 제어기 개발에 관한 연구 = A study on development of a supervisory controller for the automatic semiconductor assembly systemlink 이연정; Lee, Yun-Jung; et al, 한국과학기술원, 1986 |
155 | 자동 조립 시스템을 위한 진단 기능을 갖는 구조적 관리 제어에 관한 연구 = A study on a structured supervisory control with diagnosis capability for automatic assembly systemlink 이재혁; Lee, Jae-Hyeok; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1988 |
156 | 자동 조립 장치를 위한 Automatic planner및 scheduler의 개발에 관한 연구 = A study on automatic planner and scheduler for assembly celllink 하경호; Ha, Kyeong-Ho; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1988 |
157 | 자동 조립 장치를 위한 지능 관리제어기 개발에 관한 연구 = Development of an intelligent supervisory programmable controller for automatic assembly machinelink 전철항; Jeon, Cheol-Hang; et al, 한국과학기술원, 1987 |
158 | 저출력 및 과도상태시 원전 증기발생기 수위제어에 관한 연구 = A study on water level control of PWR steam generator at low power operation and transient stateslink 나난주; Na, Nan-Ju; et al, 한국과학기술원, 1993 |
159 | 전류구동방식을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 서보제어 장치에 관한 연구 = A study on the servo controller for robot manipulator via current drive techniquelink 신용후; Sheen, Yong-Hoo; 변증남; 윤명중; et al, 한국과학기술원, 1984 |
160 | 전문가 지식에 의한 퍼지 규칙베이스의 표현방법과 양방향 근사추론에 관한 연구 = Representation for fuzzy rule base of expert's knowledge and bidirectional approximate reasoninglink 전명근; Chun, Myung-Geun; et al, 한국과학기술원, 1993 |
161 | 전문가 지식을 이용한 화력 발전소 드럼형 보일러 PI 제어기의 자동 동조에 관한 연구 = Expert knowledge-based auto-tuning of PI controllers for a drum-type boiler of fossil power plantlink 권만준; Kwon, Mann-Jun; 변증남; 임종태; et al, 한국과학기술원, 1991 |
162 | 전자부품 조립공정의 자동화를 위한 비젼 알고리즘에 관한 연구 = A study on vision algorithms for an automatic assembly system of electronic componentslink 유범재; You, Bum-Jae; et al, 한국과학기술원, 1987 |
163 | 제어언어를 이용한 다중루프 프로그램형 제어기에 관한 연구 = A study on multiloop programmable controller using configurable control languagelink 정현규; Chung, Hyun-Kyu; 변증남; 김병국; et al, 한국과학기술원, 1988 |
164 | 조립용 로보트를 위한 메니플레이터 제어기 = A study on manipulator controller for an assembly robot systemlink 원종화; Won, Jong-Hwa; 변증남; 윤명중; et al, 한국과학기술원, 1984 |
165 | 조립용 로봇트 시스템을 위한 프로그래밍 장치의 개발에 관한 연구 = A study on development of programming facilities for assembly robot systemlink 박병준; Park, Byung-Jun; 변증남; 윤명중; et al, 한국과학기술원, 1984 |
166 | 조립용 로봇트의 비젼 시스템에 관한 연구 = A study on vision system for assembly robotslink 최봉열; Choi, Bong-Yeol; et al, 한국과학기술원, 1985 |
167 | 조명 왜곡 보정을 고려한 다양한 결함 검출 알고리즘의 최적 설계 = Optimal design of inspenction algorithm for various defects considering compensation of illumination distortionlink 명환춘; Myung, Hwan-Chun; et al, 한국과학기술원, 1997 |
168 | 조정 공정 자동화를 위한 지능 제어 접근 방법과 브라운관 ITC 조정 시스템에의 적용 = Intellignet control approach for automation of adjustment process and application to color picture tube systemlink 정태신; Chung, Tai-Shin; et al, 한국과학기술원, 1994 |
169 | 조합기능을 갖는 로봇트 시스템의 동작계획 및 프로그램 개발에 관한 연구 = A study on a motion planning and program facility for robot system with combination capabilitylink 조영조; Cho, Young-Jo; et al, 한국과학기술원, 1985 |
170 | 주행 로봇 매니퓰레이터의 원격 제어 연구 = A study on remote control of a mobile robot manipulatorlink 송기상; Song, Ki-Sang; et al, 한국과학기술원, 1985 |
171 | 증분원변환 이론 및 자동조립을 위한 영상처리에의 응용 = Application of incremental circle transform theory for vision-based robotic assemblylink 유범재; You, Bum-Jae; et al, 한국과학기술원, 1991 |
172 | 지문자를 포함한 한글 수화의 실시간 인식 시스템 구현에 관한 연구 = A study on real-time recognition system for the Korean sign language(KSL) mixed with Korean manual alphabet(KMA)link 이찬수; Lee, Chan-Su; et al, 한국과학기술원, 1997 |
173 | 직사각형 형태의 부품 조립 자동화를 위한 비젼 알고리즘에 관한 연구 = A study on vision algorithms for automatic assembly of rectangular componentslink 이길재; Lee, Kil-Jae; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1988 |
174 | 최소 진동을 유지하는 천정 크레인의 위치 제어 = Position control of a roof crane with minimal oscillation capabilitylink 임태승; Lim, Tae-Seung; et al, 한국과학기술원, 1992 |
175 | 추돌 회피를 위한 도로 주행 차량의 종방향 제어기에 관한 연구 = A study on the longitudinal controller of road-vehicle for rear-end collision avoidancelink 김대진; Kim, Dae-Jin; et al, 한국과학기술원, 1999 |
176 | 축구 로봇의 의도 추출에 관한 연구 = A study on intention extraction of soccer robot systemlink 박해리; Park, Hae-Rhee; et al, 한국과학기술원, 2003 |
177 | 칼라 브라운관 화면 상태 실시간 측정에 관한 연구 = On real time measurement of screen characteristics for color picture tubeslink 김종식; Kim, Jong-Sik; et al, 한국과학기술원, 1995 |
178 | 칼라 비젼을 이용한 실시간 손동작 인식 시스템에 관한 연구 = A study on implementation of a color vision based real-time hand gesture recognition systemlink 이주형; Lee, Ju-Hyung; et al, 한국과학기술원, 1996 |
179 | 칼라 손 추적기를 이용한 실시간 한글 수화인식 시스템의 확장 = Extension of the real-time Korean sign language(KSL) recognition system using colored hand trackerlink 김정배; Kim, Jung-Bae; et al, 한국과학기술원, 1998 |
180 | 커미티 머쉰을 이용한 다중-해상도 퍼지 최소-최대 신경망 = Multi-resolution fuzzy min-max neural network using committee machinelink 곽병동; Kwak, Byoung-Dong; et al, 한국과학기술원, 2004 |
181 | 퍼지 논리를 이용한 격자형 환경 모델 구성과 장애물의 의도 추론에의 적용 = Grid-type map building using fuzzy logic and its application to obstacle's intention inferencelink 김성훈; Kim, Sung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1999 |
182 | 퍼지 논리를 이용한 드럼형 보일러의 자동 기동에 관한 연구 = A study on the automatic start-up of drum-type boiler using fuzzy logiclink 류형근; Ryu, Hyung-Keun; 변증남; 김병국; et al, 한국과학기술원, 1991 |
183 | 퍼지 논리를 이용한 드럼형 보일러의 자동정지에 관한 연구 = A study on automatic shutdown of drum-type boiler using fuzzy logiclink 이한오; Lee, Han-Oh; et al, 한국과학기술원, 1992 |
184 | 퍼지 논리를 이용한 로봇의 영상 추적 = Visual tracking of eye-in-hand robot using fuzzy logiclink 박종철; Park, Jong-Cheol; 변증남; 박동조; et al, 한국과학기술원, 1991 |
185 | 퍼지 로직과 컨덴세이션을 이용한 얼굴 검출과 추적 = Localization and tracking of human face using fuzzy logic and condensationlink 조성식; Jo, Seong-Sik; et al, 한국과학기술원, 2000 |
186 | 퍼지 로직에 기반한 사상체질 분류기에 관한 연구 = A study on sasang constitution classifier via fuzzy logiclink 권영준; Kwon, Young-Joon; et al, 한국과학기술원, 2006 |
187 | 편향 요크의 컨버젼스 조정 자동화에 관한 연구 = A study on automation of convergence adjustment of deflection yokelink 주성원; Joo, Sung-Won; et al, 한국과학기술원, 2000 |
188 | 포토센서를 이용한 모니터용 브라운관 검사 시스템의 구현에 관한 연구 = A study on realization of the color display tube inspection system using photo sensorslink 송원경; Song, Won-Kyung; et al, 한국과학기술원, 1996 |
189 | 포화 특성을 지닌 구동기를 갖는 플랜트의 예측 제어 = Predictive control of a plant with saturating actuatorslink 서창준; Seo, Chang-Jun; 변증남; 김종환; et al, 한국과학기술원, 1991 |
190 | 화력 발전소 경보 처리 시스템에 관한 연구 = A study on an alarm processing system for fossil power plantslink 신승철; Sheen, Seung-Chull; et al, 한국과학기술원, 1995 |
191 | 화력 발전소 드럼형 보일러 시스템의 고장 진단을 위한 퍼지 전문가 시스템의 개발 = Development of fuzzy expert system for fault diagnosis in a drum-type boiler system of fossil power plantlink 변승현; Byun, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1994 |
192 | 화력발전소용 보일러 제어기를 위한 백업 콘트롤 시스템에 관한 연구 = A study on the backup control system for the boiler process of thermal power plantslink 정광균; Chung, Kwang-Kyun; et al, 한국과학기술원, 1987 |
193 | 확률 환경 하에서의 선체운동 예측에 관한 연구 = A study on the prediction of ship motion in the stochastic environmentlink 문길성; Moon, Kil-Sung; et al, 한국과학기술원, 1985 |
194 | 확장 영상 공간상의 경로 교시에 의한 로봇 지능 제어 = Intelligence control of robots based on path teaching in augmented image spacelink 이채우; Lee, Chae-Woo; et al, 한국과학기술원, 1988 |
195 | 확장된 영상공간에서의 영상 경로를 이용한 로보트제어 = Control of a robot manipulator based on visual trajectory in augmented image spacelink 김경진; Kim, Kyoung-Jin; et al, 한국과학기술원, 1989 |
196 | 확장영상공간에서 정의된 궤적에 의한 로보트의 추적시스템 = A robotic tracking system based on trajectory given in augument image spacelink 최승식; Choi, Seung-Sig; et al, 한국과학기술원, 1990 |
197 | 효과적인 오프셋 제거 특성을 갖는 극점 배치 자기 동조 제어 = Pole-assignment self-tuning control with efficient elimination of offsetlink 나종래; Na, Jong-Ray; et al, 한국과학기술원, 1990 |
198 | 휠체어 부착형 재활 서비스 로봇의 조작 성능 향상에 관한 연구 = A study on the enhancement of manipulation performance of wheelchair-mounted rehabilitation service robotlink 정진우; Jung, Jin-Woo; et al, 한국과학기술원, 1999 |
199 | 힘 감지기를 이용한 4각보행 로보트의 미지 지형 보행 제어 = Force sensor based locomotion control of a quadruped walking vehicle over unknown terrainlink 이승하; Lee, Seung-Ha; et al, 한국과학기술원, 1990 |