이종 자율 무인기 협업 체계를 이용한 적 진지 제압 비행실험

Abstract

본 논문에서는 다층적 복수무인기 운용구조를 채용하고 상부에서 하부로 임무를 할당하고 각 계층에서 수집된 정보를 통합, 임무를 수행하는 비행실험을 수행한다. 비행실험의 시나리오는 무인기로 지상차량을 수송 및 엄호하며, 적의 기지를 방호중인 적군 무인기체를 무력화, 이후 수송된 지상차량을 투입시켜 적 진지를 제압하는 것으로 제안한다. 비행 실험으로 본 논문에서 제시하는 시나리오가 성공적으로 재현되었으며, 이종 자율 무인기 협업 체계가 정상적으로 동작하는 것을 확인 할 수 있다.