휴머노이드 로봇 Mybot-KSR을 위한 RRT* 기반 팔 궤적 생성Arm Trajectory Generation Based on RRT of Humanoid Robot Mybot-KSR
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이승제 | - |
| dc.contributor.author | 김종환 | - |
| dc.date.accessioned | 2015-06-25T07:34:24Z | - |
| dc.date.available | 2015-06-25T07:34:24Z | - |
| dc.date.created | 2015-06-18 | - |
| dc.date.issued | 2014-05 | - |
| dc.identifier.citation | 제어로봇시스템학회 국내학술대회, v., no., pp. - | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/199402 | - |
| dc.language | KOR | - |
| dc.publisher | 제어 로봇 시스템 학회 | - |
| dc.title | 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR을 위한 RRT* 기반 팔 궤적 생성 | - |
| dc.title.alternative | Arm Trajectory Generation Based on RRT of Humanoid Robot Mybot-KSR | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.publicationname | 제어로봇시스템학회 국내학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | South Korea | - |
| dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이승제 | - |
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- EE-Conference Papers(학술회의논문)
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