학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 2014.2, [ vii, 70 p. ]
3차원 지도제작; Polygon; LRF; SLAM; Mobile robot; 3D map building; 이동 로봇; 동시적 위치 추정 및 지도제작; 레이저 거리계; 다각형
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