DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | 최한림 | - |
dc.contributor.advisor | Choi, Han-Lim | - |
dc.contributor.author | 정병민 | - |
dc.contributor.author | Jeong Byeong-Min | - |
dc.date.accessioned | 2015-04-23T02:06:14Z | - |
dc.date.available | 2015-04-23T02:06:14Z | - |
dc.date.issued | 2014 | - |
dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=569611&flag=dissertation | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/196141 | - |
dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학전공, 2014.2, [ iv, 26 p. ] | - |
dc.description.abstract | 본 논문은 다수 무인기를 활용한 감시/정찰 임무를 수행하기 위한 임무목록을 생성하는 기법을 제시하였다. 이 기법은 MDP를 기반으로 하였다. MDP에 감시/정찰 임무를 적용하기 위하여 불확실도라는 개념을 도입하였고, 섀넌 엔트로피를 이용하여 계량화하였다. MDP를 풀 때 계산량을 줄이기 위하여 각 무인기의 상태를 모두 고려하지 않고, 임무 목록만을 생성하였다. 이 때, 각 무인기의 상태를 추론하기 위해 MDP의 천이모델에서 작업 할당 기법을 사용하였다. 그리고, 임무의 실행가능성을 고려하여 MDP의 행동 공간이 조정되었다. 계산시간을 줄이기 위한 다른 노력으로 MDP를 푸는 방법 중 Value iteration을 선택하였다. 간단한 시나리오를 정립하고, 시뮬레이션을 통하여 임무가 어떤 식으로 구성되는지 확인하였다. | kor |
dc.language | kor | - |
dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
dc.subject | 마르코프 프로세스 | - |
dc.subject | 작업 할당 기법 | - |
dc.subject | Surveillance | - |
dc.subject | Markov Decision Process | - |
dc.subject | 감시 정찰 | - |
dc.subject | Task allocation Method | - |
dc.title | MDP 기반 다수무인기 감시 정찰 임무 계획 | - |
dc.title.alternative | MDP-based multi-agent surveillance mission planning | - |
dc.type | Thesis(Master) | - |
dc.identifier.CNRN | 569611/325007 | - |
dc.description.department | 한국과학기술원 : 항공우주공학전공, | - |
dc.identifier.uid | 020123621 | - |
dc.contributor.localauthor | 최한림 | - |
dc.contributor.localauthor | Choi, Han-Lim | - |
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