학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2013.2, [ vii, 60 p. ]
스피리컬 모터; 보이스 코일 구동기; 소형; 고토크; spherical motor; voice coil actuator (VCA); compact; high torque; optimization; 최적화
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