부등식 형태의 관절 구속 조건을 고려한 임무-우선순위 기반 역기구학 및 휴머노이드 전신 동작에의 적용Task-priority based inverse kinematics with joint inequality constraints and its application to whole-body motion of a humanoid robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 오준호 | - |
| dc.contributor.advisor | Oh, Jun-Ho | - |
| dc.contributor.author | 김인혁 | - |
| dc.contributor.author | Kim, In-Hhyeok | - |
| dc.date.accessioned | 2013-09-12T02:34:29Z | - |
| dc.date.available | 2013-09-12T02:34:29Z | - |
| dc.date.issued | 2013 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=513456&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/181632 | - |
| dc.description | 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2013.2, [ ix, 106 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 임무-우선순위 | - |
| dc.subject | 역기구학 | - |
| dc.subject | 관절 구속 조건 | - |
| dc.subject | 인간형 로봇 | - |
| dc.subject | inverse kinematics | - |
| dc.subject | task-priority | - |
| dc.subject | joint constraints | - |
| dc.subject | humanoid robot | - |
| dc.subject | bipedal walking pattern | - |
| dc.subject | 이족보행 패턴 | - |
| dc.title | 부등식 형태의 관절 구속 조건을 고려한 임무-우선순위 기반 역기구학 및 휴머노이드 전신 동작에의 적용 | - |
| dc.title.alternative | Task-priority based inverse kinematics with joint inequality constraints and its application to whole-body motion of a humanoid robot | - |
| dc.type | Thesis(Ph.D) | - |
| dc.identifier.CNRN | 513456/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 020065823 | - |
| dc.contributor.localauthor | 오준호 | - |
| dc.contributor.localauthor | Oh, Jun-Ho | - |
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- ME-Theses_Ph.D.(박사논문)
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