차륜 이동 로봇의 모터 구동 전압 제한 조건을 고려한 코너 모션의 최소 시간 궤적 생성 및 제어Near-minimum-time cornering trajectory planning and control with the motor actuacting voltage constraint for differenttial-driven wheeled mobile robot
- Advisors
- 김병국researcher; Kim, Byung-KooK
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2012
- Identifier
- 486801/325007 / 020103305
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2012.2, [ viii, 79 p. ]
- Keywords
최소 시간 궤적 계획; 궤적 제어; 차륜 이동 로봇; Trajectory Planning; Trajectory control; Differential-Driven Wheeled Mobile robot; 모터 구동 전압 제한 조건
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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