Localization and mapping for indoor mobile robots with 2-D Isotropic Ultrasonic Receivers실내 환경에서 이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 이동 로봇의 위치 추정 및 지도 작성
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Kim, Byung-Kook | - |
| dc.contributor.advisor | 김병국 | - |
| dc.contributor.author | Kim, Seong-Jin | - |
| dc.contributor.author | 김성진 | - |
| dc.date.accessioned | 2013-09-11T05:16:09Z | - |
| dc.date.available | 2013-09-11T05:16:09Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=482614&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/180256 | - |
| dc.description | 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2011.8, [ x, 119 p. ] | - |
| dc.language | eng | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | Localization | - |
| dc.subject | Mobile robots | - |
| dc.subject | EKF | - |
| dc.subject | ultrasonic sensors | - |
| dc.subject | 이동 로봇 | - |
| dc.subject | 위치 추정 | - |
| dc.subject | 확장 칼만 필터 | - |
| dc.subject | 초음파 센서 | - |
| dc.subject | 지도 작성 | - |
| dc.subject | SLAM | - |
| dc.title | Localization and mapping for indoor mobile robots with 2-D Isotropic Ultrasonic Receivers | - |
| dc.title.alternative | 실내 환경에서 이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 이동 로봇의 위치 추정 및 지도 작성 | - |
| dc.type | Thesis(Ph.D) | - |
| dc.identifier.CNRN | 482614/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 020035042 | - |
| dc.contributor.localauthor | Kim, Byung-Kook | - |
| dc.contributor.localauthor | 김병국 | - |
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- EE-Theses_Ph.D.(박사논문)
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