Toward Brain-Actuated Humanoid Robots: Asynchronous Direct-Control Using An EEG-Based BCI = 뇌파도 기반의 뇌-기계 인터페이스를 사용한 비동기식 직접제어 방식 연구 : 뇌에 의한 휴머노이드 로봇 제어 시스템 개발

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Advisors
Jeong, Jae-Seungresearcher정재승
Description
한국과학기술원 : 바이오및뇌공학과,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2011
Identifier
482744/325007  / 020093538
Language
eng
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 바이오및뇌공학과, 2011.8, [ ii, 33 p. ]

Keywords

Electroencephalograph; Asynchronous direct-control; Brain-computer Interface; Humanoid robot; 비동기식 직접제어; 뇌파; 뇌-컴퓨터 인터페이스; 휴머노이드 로봇; 재활 로봇; Rehabilitation robotics

URI
http://hdl.handle.net/10203/179762
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=482744&flag=dissertation
Appears in Collection
BiS-Theses_Master(석사논문)
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