Toward Brain-Actuated Humanoid Robots: Asynchronous Direct-Control Using An EEG-Based BCI뇌파도 기반의 뇌-기계 인터페이스를 사용한 비동기식 직접제어 방식 연구 : 뇌에 의한 휴머노이드 로봇 제어 시스템 개발
- Advisors
- Jeong, Jae-Seungresearcher; 정재승
- Description
- 한국과학기술원 : 바이오및뇌공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2011
- Identifier
- 482744/325007 / 020093538
- Language
- eng
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 바이오및뇌공학과, 2011.8, [ ii, 33 p. ]
- Keywords
Electroencephalograph; Asynchronous direct-control; Brain-computer Interface; Humanoid robot; 비동기식 직접제어; 뇌파; 뇌-컴퓨터 인터페이스; 휴머노이드 로봇; 재활 로봇; Rehabilitation robotics
- Appears in Collection
- BiS-Theses_Master(석사논문)
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