폐식용유 바이오디젤을 이용한 압축착화 엔진의 저부하 영역에서 연료의 분사 압력과 분사 시기가 연소 및 배기특성에 미치는 영향Effect of Fuel Injection Pressure and Timing on the Combustio and Emission Characteristics in a Compression Ignition Engine under Low Load Condition Fueled with Waste Cooking Oil Boidiesel