Browse "Division of Future Vehicle(미래자동차 학제전공)" by Author 심현철
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| (A) platform-independent hybrid control architecture for robust autonomous driving = 자율 주행을 위한 플랫폼 독립적 하이브리드 제어 아키텍쳐link Jung, Chanyoung; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| Collision avoidance system of drone based on deep reinforcement learning = 심층 강화학습 기반 드론의 충돌회피 시스템 연구link Ryu, Hyunjee; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| Deep reinforcement learning-based intelligent agent for autonomous air combat = 자율 공중 교전을 위한 심층 강화학습 기반 지능형 에이전트link Yoo, Jaewoong; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| Development of autonomous electric-vehicle using resilience logic based localization and obstacle avoidance in complex urban environment = 복잡한 도심에서의 장애물 회피 및 다중화 측위를 통한 도심형 자율주행 전기 차량의 개발link Lee, Dae-Gyu; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| Real-time lane prediction algorithm using the sequence-to-sequence model = Sequence-to-Sequence 모델을 활용한 실시간 차선 예측 알고리즘link Lee, Seunghyun; Shim, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
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