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(A) platform-independent hybrid control architecture for robust autonomous driving = 자율 주행을 위한 플랫폼 독립적 하이브리드 제어 아키텍쳐link Jung, Chanyoung; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2018 |
Collision avoidance system of drone based on deep reinforcement learning = 심층 강화학습 기반 드론의 충돌회피 시스템 연구link Ryu, Hyunjee; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
Deep reinforcement learning-based intelligent agent for autonomous air combat = 자율 공중 교전을 위한 심층 강화학습 기반 지능형 에이전트link Yoo, Jaewoong; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022 |
Development of autonomous electric-vehicle using resilience logic based localization and obstacle avoidance in complex urban environment = 복잡한 도심에서의 장애물 회피 및 다중화 측위를 통한 도심형 자율주행 전기 차량의 개발link Lee, Dae-Gyu; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2020 |
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