전역 경로 계획과 지역 경로 계획 통합의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법Temporal Waypoint Revision Method to Sovle Path Mismatch Problem of Integrating Global Path Planning and Local Path Planning
- Publisher
- 제어로봇시스템학회
- Issue Date
- 2012-04-05
- Language
- KOR
- Citation
제27회 제어로봇시스템학회 학술회의, pp.438 - 439
- Appears in Collection
- EE-Conference Papers(학술회의논문)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.