DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 우운택 | - |
dc.contributor.author | 장영균 | - |
dc.contributor.author | 박노영 | - |
dc.date.accessioned | 2013-03-29T13:24:23Z | - |
dc.date.available | 2013-03-29T13:24:23Z | - |
dc.date.created | 2012-07-23 | - |
dc.date.issued | 2012-06 | - |
dc.identifier.citation | KCC 2012, v., no., pp. - | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/171001 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 Kinect 방식의 RGB-D 영상센서를 사용하여, 깊이(Depth) 영상으로부터 3차원 객체의 기하정보를 표현하는 표면 정규 벡터(Surface Normal Vector)를 추출하고, 그 결과를 영상화하는 방법을 제안하며, 제안된 방법으로 생성된 영상으로부터 깊이 영상의 특징점 및 특징 기술자를 추출하여 3차원 객체 인식 성능을 향상시키는 방법을 제안한다. 또한 생성된 RGB-D 특징 기술자들을 객체 단위로 구분 가능한 코드북(CodeBook) 학습을 통한 인식방법을 제안하여 객체의 인식 성능을 높이는 방법을 제안한다. 제안하는 RGB-D 기반의 특징 추출 및 학습 방법은 텍스쳐 유무, 카메라 회전 및 이동 변화 등의 환경변화에 강건함을 실험적으로 증명하였으며, 이 방법은 Kinect 방식의 RGB-D 영상을 사용하는 3차원 객체/공간 인식 및 추적, 혹은 이를 응용하는 증강현실 시스템에 적용하여 사용될 수 있다. | - |
dc.language | KOR | - |
dc.publisher | 한국정보과학회 | - |
dc.title | 3차원 객체 인식을 위한 RGB-D 영상 특징점 추출 및 특징 기술자 생성 방법 | - |
dc.type | Conference | - |
dc.type.rims | CONF | - |
dc.citation.publicationname | KCC 2012 | - |
dc.identifier.conferencecountry | South Korea | - |
dc.contributor.localauthor | 우운택 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 장영균 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 박노영 | - |
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