치아 형성의 햅틱 시뮬레이션을 위한 충돌 모델A Collision Model for Haptic Simulation of Tooth Preparation

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가상현실기반 충치치료 훈련 시스템에서 필수적으로 구현되어야 하는 부분은 절삭도구인 버(bur)를 이용하여 치아를 삭제하는 과정이다. 치아에 비하여 시술도구의 크기가 상대적으로 매우 작기 때운에 보다 정교한 충돌감지뿐만 아니라 치아 삭제에 따른 형태변형에 동기화된 정확한 충돌 모델이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 디스턴스 필드를 이용한 볼륨 모델을 치아에 적용하고 이를 형태변형 시각한와 햅틱 렌더링에 함께 이용하는 실시간 충돌 모델을 제안한다. 또한 안정적인 햅틱 피드백을 위해 버의 포인트 쉘 생성 방법과 시간 응집도에 따른 점 접촉 모델 가속화 방법을 제시한다.
Publisher
한국정보과학회
Issue Date
2011-06
Language
KOR
Citation

2011 한국컴퓨터종합학술대회, v.38, no.1, pp.438 - 441

URI
http://hdl.handle.net/10203/168954
Appears in Collection
CS-Conference Papers(학술회의논문)
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