속도수준 확장 실공간에 기초한 여유자유도 매니퓰레이터의 동역학적 제어 알고리즘

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Publisher
대한기계학회
Issue Date
1993-10-01
Language
KOR
Citation

대한기계학회, pp.309 - 314

URI
http://hdl.handle.net/10203/15421
Appears in Collection
ME-Conference Papers(학술회의논문)

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