더블김벌을 장착한 바이어스 모멘텀 위성의 자세제어기 설계

Abstract

본 논문에서 위성의 롤/요 자세제어를 위해 더블 김벌을 이용하며 2종류의 피드백 제어기를 설계하였다. 하나는 롤과 요 제어입력에 위상 차이가 없는 PD 제어기이고 다른 하나는 요 제어입력에 위상지연이 있는 PD 제어기이다. 위상지연 보상기는 요각 제어를 위한 1차 시스템으로 설계하였다. 일정한 외란과 초기 뉴테이션 오차가 있는 경우에 대해 시뮬레이션하여 요각의 정상상태 오차와 rising time의 결과로부터 위상지연 보상기가 효과적임을 검증하였다. 본 시뮬레이션에 사용된 변수 값은 무궁화위성 1호를 대상으로 하였다.