중고도 무인비행선의 궤적 생성을 위한 운동방정식 유도 및 궤적 최적화Dynamic Equations of Motion and Trajectory Optimization for the Mid-Altitude Unmanned Airship Platform
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이상종 | ko |
| dc.contributor.author | 방효충 | ko |
| dc.contributor.author | 홍진성 | ko |
| dc.date.accessioned | 2009-12-17T06:19:02Z | - |
| dc.date.available | 2009-12-17T06:19:02Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 2006-05 | - |
| dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.34, no.5, pp.46 - 55 | - |
| dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/15160 | - |
| dc.description.abstract | 비행체의 궤적 최적화를 위해서는 비행체의 특성을 반영한 3차원 운동방정식이 유도되어야 하며, 비행선과 같이 공기보다 가벼운 비행체의 경우는 일반 고정익 항공기와는 다른 특성들을 반영하여야 한다. 본 연구에서는 중고도 무인비행선의 궤적 최적화를 위해 비행선의 운동방정식을 유도하고, 이를 이용한 최소시간 문제를 다루었다. 최적 궤적을 얻기 위하여 최적 궤적 문제를 제어입력 파라미터화를 이용한 비선형 프로그래밍 문제로 변환한 후 연속 2차 계획법을 이용하여 궤적을 산출하였으며, 이에 대한 수치결과를 나타내었다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.language.iso | ko | en |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
| dc.title | 중고도 무인비행선의 궤적 생성을 위한 운동방정식 유도 및 궤적 최적화 | - |
| dc.title.alternative | Dynamic Equations of Motion and Trajectory Optimization for the Mid-Altitude Unmanned Airship Platform | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.subject.alternative | unmanned airship | en |
| dc.subject.alternative | dynamic equations of motion | en |
| dc.subject.alternative | trajectory optimization | en |
| dc.subject.alternative | parameter optimization | en |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 34 | - |
| dc.citation.issue | 5 | - |
| dc.citation.beginningpage | 46 | - |
| dc.citation.endingpage | 55 | - |
| dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
| dc.embargo.liftdate | 9999-12-31 | - |
| dc.embargo.terms | 9999-12-31 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001008048 | - |
| dc.contributor.localauthor | 방효충 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이상종 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 홍진성 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | unmanned airship(무인 비행선) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | dynamic equations of motion(운동방정식) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | trajectory optimization(궤적 최적화) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | parameter optimization(파라미터 최적화) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | unmanned airship(무인 비행선) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | dynamic equations of motion(운동방정식) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | trajectory optimization(궤적 최적화) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | parameter optimization(파라미터 최적화) | - |
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