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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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Choi, Byoung Kyu; Yoo S.K., JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING SYSTEMS, v.3, no.1, pp.33 - 51, 2004-06
김태동; Kim, Tae-Dong; et al, 한국과학기술원, 2007
Lee, Duck-Woong; 이덕웅; et al, 한국과학기술원, 2010
이호열; Lee, Ho-Yeoul; et al, 한국과학기술원, 2011
Ha, Seung-Chul; 하승철; et al, 한국과학기술원, 2007
이상민; Lee, Sang-Min; et al, 한국과학기술원, 2007
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