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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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서효원; 김인태; 김호룡, 한국자동차공학회 '93 추계학술대회, pp.456 - 464, 1993
김호룡; 서효원; 박철우; 한봉주, 대한기계학회저널, v.173, pp.294 - 310, 1995
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