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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김요찬; 윤완철; 김현중; 윤영식; 권혁태, 인간기능생활지원로봇기술개발사업단 제5차 기술교류 Workshop, 2006
김현중; 윤완철; 김요찬; 권혁태, HCI 2007, 2007
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