Browse "Dept. of Aerospace Engineering(항공우주공학과)" by Subject Path Planning
Showing results 1 to 4 of 4
| Receding horizon motion planning for multi-rotor with point cloud environment = 포인트 클라우드 환경에 대한 멀티로터의 이동 구간 모션 플래닝 연구link Ahn, Hyungjoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 강화학습 기반 해상에서 UAV의 함상 자율착륙을 위한 경로계획 박한석; 방효충, 한국해군과학기술학회지, v.5, no.1, pp.38 - 46, 2022-03 |
| 다수 위협에 대한 무인항공기 최적 경로 계획 김부성; 방효충; 유창경; 정을호, 한국항공우주학회지, v.34, no.1, pp.74 - 80, 2006-01 |
| 다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석 정성식; 장대성; 박현진; 성태현; 안재명, 한국항공우주학회지, v.43, no.6, pp.488 - 496, 2015-06 |
Discover
Open Access
- 87 OA Article
Date issued
- 1,298 2020 - 2024
- 3,972 2010 - 2019
- 3,299 2000 - 2009
- 1,483 1990 - 1999
- 392 1980 - 1989