Browse "Dept. of Aerospace Engineering(항공우주공학과)" by Subject 이동 구간(receding horizon)▼a모션 플래닝(motion planning)▼a모델 예측 제어(model predictive control)▼a포인트 클라우드 장애물(point cloud obstacle)▼a장애물 회피▼a경로 계획
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| Receding horizon motion planning for multi-rotor with point cloud environment = 포인트 클라우드 환경에 대한 멀티로터의 이동 구간 모션 플래닝 연구link Ahn, Hyungjoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020 |
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- 87 OA Article
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