Browse "Dept. of Aerospace Engineering(항공우주공학과)" by Subject 안전성▼a전방 도달 가능 집합▼a해밀턴-자코비 도달 가능성 분석▼a비선형 외란 관측기▼a적응 제어기
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| Computing forward reachable sets for nonlinear adaptive multirotor controllers = 비선형 적응제어기가 결합된 멀티로터의 도달 가능 집합 계산link Han, Juyeop; Choi, Han-Lim; et al, 한국과학기술원, 2023 |
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