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LQG/LTR과 PID 기반의 무인항공기슬렁-로드 수송 시스템의 제어기 설계 이해인; 탁민제; 유동완; 이병윤; 문건희; 이동연, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.20, no.12, pp.1209 - 1216, 2014-12 |
Modeling and parameter-robust controller design of multi-UAV slung load transportation system = 복수 무인기 현수 운송 시스템의 모델링 및 변수 강건 제어기 설계link Lee, Hae In; 이해인; et al, 한국과학기술원, 2015 |
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