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MDP 기반의 인공 포텐셜 장을 이용한 무인기 임무계획 기법 = UAV mission planning using MDP-based artificial potential fieldlink 문채환; 안재명; et al, 한국과학기술원, 2021 |
VRPP 기반 도심 항공 교통 UAV 경로 계획 이재령; 문채환; 안재명, 한국항공우주학회 2021년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2021-07-09 |
다중 센서 융합을 이용한 무인기 장애물 회피 제어 기술 연구 안형주; 장광우; 문채환; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.576 - 577, 한국항공우주학회, 2018-04-20 |
마르코프 결정 과정 기반 포텐셜 필드 경로계획 문채환; 최의환; 안재명, 한국항공우주학회 2020년도 추계학술대회, pp.1028 - 1029, 한국항공우주학회, 2020-11-20 |
호버바이크 시스템 신뢰도 분석 및 평가 방법 이동욱; 문채환; 안재명, 한국항공우주학회 2021년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2021-07-09 |
호버바이크 자율비행을 위한 경로점 기반 경로 생성 및 유도 기법 연구 문채환; 최의환; 이동욱; 윤다인; 이창훈; 안재명, 한국항공우주학회 2021년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2021-07-09 |
효율적인 임무 계획을 위한 계층화 MDP 구성 및 비교 문채환; 최의환; 안재명, 한국항공우주학회 2019 추계학술대회, pp.1032 - 1033, 한국항공우주학회, 2019-11-22 |
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