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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김만영; 백승욱, 대한기계학회 1996년 춘계학술대회, pp.610 - 615, 대한기계학회, 1996-04
김만영; 백승욱, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.8, pp.2681 - 2692, 1996-08
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