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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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배황; 윤주식; 박기철; 장근식, 대한기계학회논문집 B, v.30, no.3, pp.222 - 229, 2006-03
배황; 윤주식; 박기철; 장근식, 대한기계학회 2005년 추계학술대회, pp.944 - 949, 대한기계학회, 2005-11
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