Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Type Thesis(Master)

Showing results 1 to 20 of 3882

1
Classification and pose estimation of in-hand object through contact information = 접촉 정보를 활용한 파지된 물체의 분류와 자세 추정 기술 개발link

Yang, Sanghoon; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023

2
Simulation of cerebrovascular perfusion using realistic synthetic tree generation = 미소 혈관 생성 모델을 이용한 뇌혈관계 관류 해석link

Rundfeldt, Hans Christian; Kim, Hyun Jin; 김현진; Sung, Hyung Jin; et al, 한국과학기술원, 2023

3
Effects of subsurface damage layer on flexural properties and reliability of thinned silicon wafers = 연마된 표면 아래의 손상층이 얇은 실리콘 웨이퍼의 굽힘 물성 및 신뢰성에 미치는 영향link

Gu, Chang-Yeon; Kim, Taek-Soo; et al, 한국과학기술원, 2023

4
Fracture strength evaluation of ultra-thin glass by ball-on-ring test considering kinematic nonlinearity = 기구학적 비선형성을 고려한 Ball-on-Ring 시험에 의한 초박형 유리의 파괴 강도 평가link

Lee, Sun-Woo; Kim, Taek-Soo; et al, 한국과학기술원, 2023

5
Data augmentation of state-based inputs for efficient offline reinforcement learning of robotic systems = 로봇 시스템의 효율적인 오프라인 강화학습을 위한 상태 기반 입력 데이터 증강 기법link

Han, Jungwoo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023

6
Triboelectric pressure sensor with spiking calibration signal for surface charge density compensation = 표면 전하 밀도 보상을 위한 스파이크 보정 신호를 가지는 마찰전기 압력 센서link

Han, Chankyu; Park, Inkyu; et al, 한국과학기술원, 2023

7
광빗 기반 다파장 간섭계를 이용한 반도체 패키징 고단차 형상의 고속 초정밀 측정 = Fast and precise large step-height measurement by frequency-comb-referenced multi-wavelength interferometry for the heterogeneous semiconductor packaging processlink

함지원; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2023

8
편광 의존 나노 구조체를 이용한 고속 고정밀 광 빗 플라즈모닉 위상 분광 시스템 = Fast and precise plasmonic phase spectroscopy enabled by polarization-dependent nanostructurelink

이건호; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2023

9
Unsupervised sim-real adaptation of the proprioceptive soft robot = 고유 감각 소프트 로봇의 비지도 sim-real 적응link

Park, Chae Ree; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023

10
Design of a wearable rehabilitation robot for the shoulder abduction using petal mechanism driven by SMA actuators = 페탈 메커니즘을 적용한 형상기억합금 구동기 기반 착용형 어깨 외전 재활로봇의 설계link

Chung, Chongyoung; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

11
Design of high-strength electrically controlled soft actuator using infiltration of PVC-gel into twisted fiber electrode = 섬유꼬임 전극과 PVC-gel 침투현상을 결합한 전기제어형 고강성 소프트 구동기 설계link

Cho, Minjae; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

12
Cable-driven knee assistance robot for ascending gait = 경사 보행 보조를 위한 케이블 당김 방식 무릎 보조 로봇link

Ko, Chanyoung; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

13
Optimal design of a linear actuator module considering the energy expenditure of powered exoskeletons for walking assistance = 보행보조 외골격 로봇의 에너지 소모를 고려한 선형 구동 모듈 최적 설계link

Shi, Kyeongsu; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

14
Performance of lower-extremity exercise-based muscle fatigue and recovery model = 하지 운동 수행 능력 기반의 근육 피로와 회복 모델 개발link

Chi, Ailian; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2023

15
Osteotomy simulation for normal gait recovery of flexible flatfoot patients and comparison of kinematics by osteotomy techniques = 유연성 편평족 환자의 보행형상 회복을 위한 절골술 시뮬레이션 및 절골술 방법에 따른 운동역학 비교link

Son, Yooha; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2023

16
Effect of knee ligament rupture on kinematics and muscle control patterns during gait cycle with forward dynamics simulation = 순동역학 시뮬레이션을 통한 무릎인대의 부상에 따른 보행 중 운동학과 근육 제어패턴 분석link

Shin, Beom-Soo; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2023

17
(A) study of an active ankle foot orthosis for stabilization in gait with spasticity = 경직성 보행 안정화를 위한 능동 발목보조기 연구link

Kim, Jongwon; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

18
Study on the channel layout of pulsating heat pipe with orientation-independent performance under a localized heating condition = 국소 발열 조건에서 방향에 무관한 열성능을 가지는 진동형 히트파이프의 채널 구조에 관한 연구link

Cho, Jeongwon; Kim, Sung Jin; et al, 한국과학기술원, 2023

19
3축 브레이딩 제작 조건에 따른 패턴 및 기계적 특성에 관한 연구 = Effects of triaxial braiding manufacturing conditions on patterns and mechanical propertieslink

김원기; 김성수; et al, 한국과학기술원, 2023

20
들로네 셀 분할 알고리즘과 전기 회로 유사성을 이용한 횡 방향 투수 계수 예측 모델 = Delaunay triangulation-based transverse permeability prediction model with electric circuit analogylink

조현성; 김성수; et al, 한국과학기술원, 2023

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