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| 카메라 기반 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발 Hong, Seonghun; Park, Jeonghong; Kim, Tae Yun; Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2015-10-23 |
| 쿼터니언 피드백을 이용한 무인 수중 잠수정의 자세제어 Kim, Jinwhan; Jung, Dongha, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18 |
| 해양 자율 탐색을 위한 다수 이종 무인시스템의 임무계획 Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 30주년 기념 학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18 |
| 해양 재난사고 대응을 위한 다수 무인 시스템의 협업운용기술 개발 Yoon, Sukmin; Woo, Sanguk; Kim, Jinwhan; Kim, Sun Young, 한국항해항만학회 추계학술대회, 한국항해항만학회, 2016-11-09 |
| 해저지형기반 수중운동체의 동시 위치추정 및 지도작성 Kim, Tae Yun; Kim, Jinwhan, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2015-11-23 |
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