Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 1273
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| 가변 로터리 댐퍼를 장착한 착용형 피동적 손떨림 억제 기구 설계 김정; 김연주, 2014 제29회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), pp.207 - 208, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29 |
| 관성센서 기반의 대칭성 상지 재활운동 보조장치 개발 경슬기; 구광민; 김정, 한국정밀공학회 2016 춘계학술대회, KSPE, 2016-05-11 |
| 관성센서 기반의 운동학적 및 동역학적 스쿼트 동작 해석 민서정; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, pp.660 - 660, kspe 2014, 2014-10-31 |
| 광학식 토크 센서를 이용한 조인트 임피던스 제어 구현 Lee Hyein; Kim, Jung; Gu, Gwangmin; Chang, Handdeut; Na, Youngjin; Kyeong, Seulki, 2016년도 추계 한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2016-10-27 |
| 균형력 모니터링을 위한 무선 지면 반력 측정 시스템 구광민; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, pp.666 - 666, kspe 2014, 2014-10-31 |
| 근골격계의 동역학적 거동에 착안한 자기안정성을 갖는 매니퓰레이터의 설계 장한뜻; 김상준; 김정, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS 2015, 2015-05-07 |
| 근전도 기반 보조장치에서의 보조력 지연에 대한 움직임 성능 분석 장한뜻; 구광민; 민서정; 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, pp.75 - 75, 한국정밀공학회, 2014-05-15 |
| 근전도 기반의 실시간 등척성 손가락 힘 예측 알고리즘 개발 최창목; 권순철; 박원일; 신미혜; 김정, 대한기계학회 2008도 추계학술대회 , 대한기계학회, 2008 |
| 근전도기반의 무선 착용형 컴퓨터 인터페이스 개발 김정; 한효녕; 최창목; 이연주; 하성도, 한국HCI학회 2008년도 학술대회 , 한국HCI학회, 2008 |
| 근피로 측정을 위한 표면 근전도 신호 기반 근육 모델 나영진; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, kspe 2014, 2014-10-31 |
| 근피로에 의해 발생된 손목운동의 떨림 특성 분석 김연주; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, kspe 2014, 2014-10-31 |
| 단일세포주입을 위한 shared/traded 제어 기반의 텔레로보틱 시스템 김정식; 김정, 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 , v.10, pp.963 - 964, 한국정밀공학회, 2010 |
| 달리기와 점프를 위한 착용형 2축 지면 반력 측정 시스템의 개발 PARK, JUNGHOON; Kim, Sangjoon Jonathan; Kyeong, Seulki; Park, Kyungseo; Kim, Jung, 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017), 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 로봇 그리퍼 장착을 위한 필름형 유연촉각센서 개발 Kim, Yunjoo; Shin, Wonseok; Lee, Hyein; Kim, Jung, 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017), 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 로봇을 이용한 경막외마취 훈련기의 개발 김정, 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 , pp.135 - 138, 한국정밀공학회, 2005 |
| 물리적 인간-로봇 상호작용 시스템을 위한 안전 조인트의 개발 권순철; 장동준; 김정, 대한기계학회 2009년도 추계학술대회, v.9, pp.841 - 844, 대한기계학회, 2009 |
| 보행 단계 분석을 위한 장기간 측정 가능한 유연한 지면반력 측정 시스템 박정훈; 나영진; 이효상; 김상준; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24 |
| 생체공학적인 적용을 위한 광학 근육 활성화도 측정 센서를 이용한 손목 움직임 예측 한효녕; 김정, 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2009 |
| 생체조직의 기계적 물성 획득을 위한 마이크로모터 기반의 최소침습형 인덴터 개발 김정; 안범모, 대한생체역학회 2008년 학술대회 , 대한생체역학회, 2008 |
| 소프트 촉각 센서 특성의 정량적 분석을 위한 충격 발생 및 측정 장치 개발 Park, Kyungseo; Kim, Jung; Lee, Hyosang; Kim, Sangjoon Jonathan; PARK, JUNGHOON, 2016년도 추계 한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2016-10-27 |
| 손가락의 물체 접촉부가 개방된 손 힘 보조 당갑에서의 착용자 손가락 힘 추정 성능 평가 허필원; 김정, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06 |
| 스네이크 알고리즘을 이용한 실시간 영상기반 변형체의 햅틱 렌더링 김영진; 김정식; 김정, 한국HCI학회 2007년 학술대회 , pp.58 - 63, 한국HCI학회, 2007 |
| 암진단을 위한 세포의 물성치 특성화 김영진; 홍정우; 신현정; 김정, Korean Society of Biomechanics 2009 제2회 추계 학술대회 , 2009 |
| 운동환경별(평지,계단,경사) 표면근전도 신호의 특성 분석 Kyeong, Seulki; Kim, Sangjoon Jonathan; Kim, Jung, 2016 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2016-11-22 |
| 원격조작을 위한 영상정보 기반의 햅틱인터렉션 방법: 매크로 및 마이크로 시스템 응용 김정식; 김정, 대한기계학회 2008년도 추계학술대회, pp.1594 - 1599, 대한기계학회, 2008 |
| 원격조작을 위한 이차원 영상정보를 이용한 변형체의 물리적 모델 기반햅틱 렌더링 김정식; 김정, 한국HCI학회 2008년도 학술대회 , pp.19 - 24, 한국HCI학회, 2008 |
| 원격촉진시스템을 위한 비정상조직의 햅틱피드백 및 검출 김정식; 안범모; 김영진; 김정, 대한기계학회 2009년도 대전.충청지부 공동 춘계 학술대회 , 대한기계학회, 2009 |
| 인간-기계 인터페이스를 위한 근육 진동 신호 기반 팔꿈치 굽힘 힘 예측 윤원근; 김정, 대한기계학회 2009년도 추계 학술대회, v.9, pp.2752 - 2756, 대한기계학회, 2009 |
| 인간-기계 인터페이스를 위한 상지부 움직임의 실시간 예측 권순철; 김정, 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회, v.9, pp.47 - 48, 한국정밀공학회, 2009-10 |
| 인체 동작 측정을 위한 피부 부착식 유연 변위 센서 개발 조지승; 허필원; 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회 , pp.391 - 392, kspe 2014, 2015-05-14 |
| 일반 보행과 계단 보행 시 착용형 외골격 로봇의 표면 근전도에 대한 영향 분석 PARK, JUNGHOON; Kim, Hongchul; Kim, Jung, 2016 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2016-11-22 |
| 전도성 고분자 복합재를 이용한 3 차원 형상의 유연 변위 센서 개발 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 춘계학술대회, pp.460 - 461, 한국정밀공학회, 2014-05-15 |
| 전도성 고분자 복합재를 이용한 스트레인 센서 제작 및 특성 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, kspe 2014, 2014-10-29 |
| 전립선 암 진단을 위한 로봇 촉지 기반의 전립선 정상과 종양의 기계적 물성 모델 안범모; 김정, 대한기계학회 2010년도 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2010 |
| 족하수 방지를 위한 강성조절 단하지 보조기 개발 구광민; 경슬기; 김정, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06 |
| 지체장애인을 위한 근전도기반의 손 로봇제어 김정; 최창목, 대한의용생체공학회 2007년 추계학술대회 , 대한의용생체공학회, 2007 |
| 지체장애인을 위한 근전도기반의 컴퓨터 인터페이스 개발 최창목; 한효녕; 하성도; 김정, 한국HCI학회 2007년 학술대회 , 한국HCI학회, 2007 |
| 착용형 건강모니터링 시스템의 동작에 의한 생체 신호 교란 및 보정 한효녕; 김정, 한국정밀공학회 생체공학부분 제 5회 학술대회, 한국정밀공학회, 2007 |
| 착용형 고정밀도 무선 지면 반력 센서 개발 구광민; 김정, 2014 제29회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), 제어로봇시스템학회, 2014-05-29 |
| 표면 근전도 신호를 이용한 실시간 상지 동작 예측을 통한 인간-기계 권순철; 김정, 한국HCI학회 2009년도 학술대회 , pp.418 - 421, 한국HCI학회, 2009 |
| 힘 기반 상지부 보조 장치의 보조 개시 신호로써의 근전도 신호 적용 허필원; 구광민; 이효상; 김상준; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, kspe 2014, 2014-05-16 |
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