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188
가속도 센서 기반 사용자 비정상 행동 검출 탑-다운접근방법제안

이민석; 임종관; 권동수, Korea Human Computer Interaction 2009, pp.368 - 372, 2009-02-09

189
고관절 전치환 수술용 의료로봇 설계

권동수, 대한기계학회 하계 학술대회 , pp.253 - 260, 대한기계학회, 2000-07

190
구속조건 또는 하나의 추가 센서를 사용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 해석해

권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.445 - 448, 1999-10-01

191
다양한 감각 의사소통을 위한 햅틱 커뮤니케이션

진도형; 경기욱; 권동수, 제14회 HCI 학술대회, v.1, pp.36 - 41, 2005-12

192
단일통로 복강경 수술을 위한 직접 구동 방식의 로봇 암의 개발

정덕균; 공덕유; 이제한; 권동수, 제 9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19

193
동작 감지 기반으로 작동하는 직관적 명령 전달 매개 인터페이스

임종관; 손영일; 김영근; 양정현; 권동수, Human Computer Interaction 2007, pp.920 - 926, 2007-02-05

194
레이저슬릿광과 이미지블럭을 이용한 경면물체 형상측정알고리즘

곽동식; 조형석; 권동수, Proceedings of the11th Korea Automatic Control Conference, pp.93 - 96, 1996-10-24

195
마스터/슬레이브 복합형 시스템을 위한 힘 반향 제어 방법

고성영; 권동수, Proc. of the Int. conf. On control, Automation ad Systems, pp.2461 - 2464, 2001

196
마찰이 있는 조립작업을 위한 동일 방향 혼합위치/힘 제어

김상연; 권동수; 강상철; 김문상, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.253 - 256, 1997-10-17

197
매크로/마이크로 메니퓰레이터의 공동작용 제어

Dong-Soo Kwon, Proceedings of the13th Korea Automatic Control Conference, pp.224 - 227, 1998-10

198
모터/브레이크 하이브리드 구동기를 이용한 1자유도 힘반향 조이스틱의 햅틱 실험

권동수; 안진웅, Proc. of the Int. conf. On control, Automation ad Systems, pp.2453 - 2456, 2001

199
미세 수술용 매니풀레이터의 개발을 위한 미세수술 작업 분석

권동수; 진병대; 우기영, Proceedings of the12th Korea Automatic Control Conference, v.2, pp.1631 - 1634, 1997-10

200
미세수술용 텔레로봇 시스템

Dong-Soo Kwon; 권동수; 조형석; 송세경; 우기영, 대한기계학회 춘추학술대회, pp.470 - 475, 1998-10-01

201
병렬 구동 매니퓰레이터의 외란 및 속도 추정을 이용한 정밀 위치 제어

최용훈; 심재흥; 권동수; 조형석, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, v.2, pp.1796 - 1799, 1997-10

202
복강경 수술용 보조 로봇 개발

Kwon, Dong-Soo, 대한외과학회, pp.456 - 456, 2003-09-01

203
볼륨 햅틱 렌더링을 위한 S-chain model의 계산시간 분석

Dong-Soo Kwon, Human-Computer Interaction, 2003-01-01

204
비접촉식 터치센서와 가속도센서를 이용한 사용자의 감정적 터치 인식 인터페이스 시스템

구성용; 임종관; 권동수, Human Computer Interaction 2008, pp.348 - 353, 2008-02-13

205
사면체 조합을 이용한 3-6형태의 스튜어트 플랫폼의 정기구학의 새로운 해석법

송세경; 권동수, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 한국자동제어학술회의 , pp.430 - 430, 2000-10

206
상용 내시경 수술 도구의 교체가 가능한 능동 위치 결정 장치의 개발

황민호; 정현수; 권동수, 대한의용생체공학회, 대한의용생체공학회, 2014-05-09

207
소형 복강경 수술용 보조 로봇(KaLAR)의 개발

고성영; Kim, MJ; 이우정; 권동수, 제15차 대한내시경복강경외과학회 학술대회, v.27, pp.50 - 50, 2004-11

208
수중 로봇팔의 원격조종 제어기 설계

권동수, KSME, pp.229 - 234, 1999-10

209
시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침 생검 모의 실험기의 개발

나종범; 이재연; 권성민; 김근호; 박현욱; 경기욱; 권동수; et al, 3차원의학영상연구회, 2002-04

210
시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침 생검 모의 실험기의 개발

나종범; 이재연; 김진국; 권성민; 김근호; 박현욱; 경기욱; et al, 대한의용생체공학회 학술대회, pp.35 - 36, 대한의용생체공학회, 2002-04

211
시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침생겸 모의 실험기의 개발

나종범; 권동수; 김진국; 이재연; 권성민; 김근호; 박현욱; et al, Proceeding of Spring Conference 2000, Korea Society of Medical & Biological Engineering, pp.35 - 36, 대한의용생체공학회, 2000-05

212
신경망을 이용한 실시간 가속도 신호 끝점 검출 방법

권동수; 임종관, Korea Human Computer Interaction 2009, pp.332 - 336, 2009-02-09

213
실환경에서의 사용자 행동 및 정서적 경험에 기반한 사용자 감정 추론 및 로봇의 정서 생성

김한결; 서주환; 이원형; 김우현; 박정우; 김종민; 정명진; et al, 제 9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19

214
여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피

조웅장; 권동수, Proceedings of the 11th Korea Automatic Control Conference, pp.1140 - 1143, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회, 1996-10-24

215
외란관측기를 이용한 CNC 공작기계의 절삭력 제어

손주형; 권동수, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.660 - 663, 1997-10-17

216
원격조종 다개체 로봇의 협동제어

Dong-Soo Kwon, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 한국자동제어학술회의 , pp.154 - 154, 2000-10

217
위치.속도 제어 방식을 이용한 매스터 컨트롤러 지능형 혼합 제어 알고리즘

김기홍; 권동수, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.245 - 248, 1997-01-01

218
유전자 프로그래밍 기반의 인터랙티브 로봇축구 협동 전략

김형록; 황정훈; 권동수, Proc. of the Int. conf. On control, Automation ad Systems, pp.1772 - 1775, 2001

219
인간과 로봇 간의 상호작용을 위한 나선형 신경망 기반의 얼굴 표정 인식

김대언; 권동수, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06

220
자기 히스테리시스 모델을 이용한 자기유변 유체 구동기의 모델링

권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.0 - 0, 1999-10

221
자전거 시뮬레이터의 페달 저항력 제어

Dong-Soo Kwon, 한국자동제어학회 학술대회, pp.0 - 0, 1999-10-01

222
접촉력을 촉감으로 변환하는 장애자를 위한 힘반향 조종기에 관한 연구

권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.354 - 357, 1999-10

223
중력에 기반한 자연스러운 사용자 인터페이스

김승찬; 임종관; 안드레아뱐키; 구성용; 권동수, Korea Human Computer Interaction 2009, pp.384 - 389, 2009-02-09

224
진동 자극의 변화에 따른 질감지각 감성평가 및 질감 제시 장치를 활용한 질감 재현

경기욱; 양기훈; 김승찬; 정영주; 권동수, 한국감성과학회 2005년 추계학술대회 , pp.46 - 47, 한국감성과학회, 2005-11-18

225
진동 자극의 변화에 따른 질감지각 감성평가 및 질감 제시 장치를 활용한 질감 재현

경기욱; 양기훈; 김승찬; 정영주; 손진훈; 권동수, 한국감성과학회 2005년 추계학술대회, pp.46 - 47, 한국감성과학회, 2005-11

226
질감 제시를 위한 마우스형 인터페이스

권동수; 손승우; 경기욱; 양기훈, 제13회 HCI.CG.VR.DESIGN.UI 학술대회, pp.411 - 416, 한국HCI학회, 2004-02-02

227
질감제시장치의 진동자극 변화에 따른 질감지각 감성 평가

김승찬; 경기욱; 손진훈; 권동수, Korea Automatic Control Conference, pp.329 - 336, 2005-10

228
질감제시장치의 진동자극 변화에 따른 질감지각 감성 평가)

김승찬; 경기욱; 손진훈; 권동수, KACC(Korean Automatic Control Conference), pp.329 - 336, 2005

229
척추조직 검사용 햅틱 시물레이터

권동수, 대한기계학회 하계학술대회, pp.354 - 359, 대한기계학회, 2000-07

230
척추침생검 시뮬레이터를 위한 Force Feedback 구현

권동수; 권성민; 경기욱; 나종범, 대한의용생체공학회 학술대회, v.22, no.1, pp.3 - 4, 대한의용생체공학회, 2000-05

231
침생검 시뮬레이터를 위한 바늘 삽입 메커니즘과 사실적인 저항력 구현법 연구

나종범; 권동수; 이재연; 나종범; 강흥식, Proceeding of Spring Conference 2000, Korea Society of Medical & Biological Engineering, pp.55 - 56, 대한의용생체공학회, 2000-05

232
카메라 기반 레이저 포인터 시스템을 위한 동작 기반 상호작용 기술의 고안

안상만; 임종관; 권동수, Human Computer Interaction 2008, v.2, pp.257 - 261, 2008-02-13

233
카메라 기반 레이저 포인터 시스템의 실시간 처리를 위한 센서 정보 통합 방법에 대한 가능성 연구

임종관; 손영일; 파록샤리피; 권동수, Human Computer Interaction 2008, pp.332 - 336, 2008-02-13

234
컬러 정보를 포함하는 보완적 특징점 기반 기술자를 활용한 객체인식

장영균; 김주환; 문승건; 남택진; 권동수; 우운택, 한국정보과학회 2012한국컴퓨터종합학술대회, v.39, no.1, pp.341 - 343, 한국정보과학회, 2012-06-26

235
터치스크린상의 손가락 움직임을 이용한 이동로봇 조정

황정훈; 권동수, 제13회 HCI.CG.VR.DESIGN.UI 학술대회, pp.144 - 149, HCI학회, 2004-02-02

236
퍼지 로직 알고리듬을 이용한 차량 구동력 제어

박성훈; 권동수, Proceedings of the 11th Korea Automatic Control Conference, pp.680 - 683, 1996-10-24

237
퍼지 로직을 이용한 힘반사형 전동 조향 장치

박창선; 권동수, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, v.2, pp.353 - 356, 1997-10-17

238
햅틱 / 사운드 그리드를 이용한 3차원 가상 환경 내의 위치 정보 인식 향상

김승찬; 양태헌; 권동수, Human Computer Interaction 2007, pp.447 - 454, 2007-02-05

239
혼합제어모드를 이용한 텔레오퍼레이션 작업용 지능형 매스터 컨트롤러

이영우; 권동수, Proceedings of the 11th Korea Automatic Control Conference, pp.461 - 465, 1996-10-24

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