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패킷 손실을 포함하는 원격제어시스템의 안정성 조건

홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.760 - 761, 대한기계학회, 2011-11-02

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페트리네트를 이용한 유연생산시스템의 다중목표 스케쥴링

임성진; 이두용, 한국 CAD/CAM 학회 1996년 학술발표회, pp.103 - 108, 한국 CAD/CAM 학회, 1996-02

136
평행구조를 갖는 복강경수술 시뮬레이션 햅틱장치의 기구학 분석

구윤진; 이성춘; 정회룡; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.220 - 222, ICROS, 2011-05-27

137
평행사변형 링크 구조를 포함한 8자유도 햅틱 마스터 장치의 동역학 해석

이동건; 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2011년도 춘계학술대회(동역학및제어부문), 대한기계학회, 2011-05-25

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한국과학기술원 자전거 주행 시뮬레이터

이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 - 생산 및 설계 부문 1999년도 공동학술대회, pp.130 - 137, 대한기계학회, 1999-01

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한국과학기술원 자전거 주행 시뮬레이터

이두용; 박영진, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 동계 워크숍, pp.1 - 9, 대한기계학회, 2000-02

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햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계

강부원; 조장호; 왕혁; 유재형; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.235 - 236, ICROS, 2011-05-27

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햅틱제어에서의 이동평균필터를 이용한 외란관측기의 안정성 분석

구윤진; 강부원; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.357 - 358, ICROS, 2012-04-05

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힘 측정 그리퍼를 갖는 단방향 원격제어 시스템 구축

강부원; 유재형; 왕혁; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.353 - 354, ICROS, 2012-04-05

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