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| 트로카 마찰을 고려하여 수술 도구와 인체 장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하기 위한 센서의 사양 분석 Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회, pp.90 - 91, 대한기계학회, 2016-04-27 |
| 트로카 마찰을 고려하여 수술도구와 인체장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하는 방법 Kim, Su Yong; Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.207 - 208, ICROS, 2016-03-10 |
| 패킷 손실을 포함하는 원격제어시스템의 안정성 조건 홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.760 - 761, 대한기계학회, 2011-11-02 |
| 페트리네트를 이용한 유연생산시스템의 다중목표 스케쥴링 임성진; 이두용, 한국 CAD/CAM 학회 1996년 학술발표회, pp.103 - 108, 한국 CAD/CAM 학회, 1996-02 |
| 평행구조를 갖는 복강경수술 시뮬레이션 햅틱장치의 기구학 분석 구윤진; 이성춘; 정회룡; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.220 - 222, ICROS, 2011-05-27 |
| 평행사변형 링크 구조를 포함한 8자유도 햅틱 마스터 장치의 동역학 해석 이동건; 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2011년도 춘계학술대회(동역학및제어부문), 대한기계학회, 2011-05-25 |
| 한국과학기술원 자전거 주행 시뮬레이터 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 - 생산 및 설계 부문 1999년도 공동학술대회, pp.130 - 137, 대한기계학회, 1999-01 |
| 한국과학기술원 자전거 주행 시뮬레이터 이두용; 박영진, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 동계 워크숍, pp.1 - 9, 대한기계학회, 2000-02 |
| 햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계 강부원; 조장호; 왕혁; 유재형; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.235 - 236, ICROS, 2011-05-27 |
| 햅틱제어에서의 이동평균필터를 이용한 외란관측기의 안정성 분석 구윤진; 강부원; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.357 - 358, ICROS, 2012-04-05 |
| 힘 측정 그리퍼를 갖는 단방향 원격제어 시스템 구축 강부원; 유재형; 왕혁; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.353 - 354, ICROS, 2012-04-05 |
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