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상부 위장관 내시경 시뮬레이션을 위한 중심선 기반 모델 생성 방법 이두용; 최현영; 안우진; 정회룡, 한국자동제어학술회의, pp.725 - 730, 한국자동제어학술회의, 2009-09-02 |
소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치 이두용; 김우석; 우현수; 안우진; 이경노; 조장호; 이선영, 2008-01-31 |
카테터 시뮬레이션을 위한 햅틱 장치 구윤진; 최현영; 안우진; 이두용, 제어자동화시스템심포지엄 (Control Automation and Systems Symposium) 2008, 2008-10-14 |
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