Showing results 1 to 2 of 2
광학식 토크 센서를 이용한 조인트 임피던스 제어 구현 Lee Hyein; Kim, Jung; Gu, Gwangmin; Chang, Handdeut; Na, Youngjin; Kyeong, Seulki, 2016년도 추계 한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2016-10-27 |
로봇 그리퍼 장착을 위한 필름형 유연촉각센서 개발 Kim, Yunjoo; Shin, Wonseok; Lee, Hyein; Kim, Jung, 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017), 한국로봇학회, 2017-02-06 |
Discover