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Showing results 1 to 51 of 51

1
A Null Space Control of an Underactuated Underwater Vehicle Manipulator System under Ocean Currents

Santhakumar, M; Kim, Jinwhanresearcher; Kim, Yonghyun, OCEANS 2012, IEEE, 2012-05-21

2
An Approach towards Online Bathymetric SLAM

Kim, Jinwhanresearcher; Hun, Sang Jung, OCEANS'11 IEEE/MTS KONA, 2011-09-20

3
An Inviscid Model of Vortex Shedding Flow around an Oscillating Flat Plate

Lim, Seungyeop; Choi, Wooyoung; Kim, Jinwhanresearcher, OCEANS 2012, IEEE, 2012-05-23

4
An Optimal Control Formulation for Dual Control Problems

Kim, Jinwhanresearcher; Joo, SungMoon, 2011 11th International Conference on Control Automation and Systems, 2011-10-27

5
Analytical Criteria for Collision Avoidance between Two Encountering Ships

Park, Jeonghong; Kim, Jinwhanresearcher; Son, Namsun, MARSIM 2012, Singapore Maritime Academy(SMA), 2012-04-26

6
Autonomous collision avoidance for unmanned surface ships using onboard monocular vision

Park, Jeong Hong; Kim, Jin Whanresearcher; Cho, Yong Hoon; Yoo, Byung Hyun, MTS/IEEE OCEANS 2016, MTS/IEEE, 2015-10-21

7
Autonomous detection and tracking of a surface ship using onboard monocular vision

Cho, Yong Hoon; Kim, Jin Whanresearcher; Park, Jeong Hong; Kang, Min Ju, URAI 2015, KROS, 2015-10-29

8
Composite flow frame composed of glass/epoxy and glass/elastomer for a vanadium redox flow battery (VRFB)

남수현; 이동영; 김진환researcher; 이대길researcher, Adhances in Mechanics of Composite Materials and Structures, Composite seoul 2015, 2015-10-22

9
Gaussian Process-based Visual Servoing Framework for an Aerial Parallel Manipulator

Cho, Sungwook; Shim, David Hyunchulresearcher; Kim, Jinwhanresearcher, AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech) 2017, pp.1 - 6, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017-01-11

10
GPS 사용이 제한되는 지역에서 무인선의 펄스레이더를 활용한 연안항법

Han, Jungwook; Kim, Jinwhanresearcher, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2016-06-09

11
GPS-less Coastal Navigation using Marine Radar for USV Operation

Han, Jungwook; Park, Jeonghong; Kim, Jinwhanresearcher; Son, Namsun, IFAC Conference on Control Applications in Marine System, IFAC, 2016-09-16

12
HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 무인이동체 시스템 설계 및 운용 기법 연구

Wang, Jeonghyeon; Park, Jisung; Kim, Jinwhanresearcher; Whang, Taehyeon; Lee, Munjin, 2016년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회, pp.78 - 78, 해양환경안전학회, 2016-11-24

13
HNS 원격 탐지를 위한 무인 시스템 운용 개념 연구

Park, Jisung; Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhanresearcher; Whang, Taehyeon; Lee, Munjin, 2015 해양환경안전학회 추계학술발표회, pp.385 - 385, 해양환경안전학회, 2015-11

14
HNS사고 긴급대응을 위한 무인이동체 시스템 개발

Park, Jisung; Kim, Jinwhanresearcher, 제 4회 한국위험물학회 정기학술대회, 한국위험물학회, 2016-08

15
Light weight hybrid composite tie bars for PEMFC and VRFB

Nam, Soo Hyun; Lee, DY; Kim, Min Kook; Kim, Jin Whanresearcher; Lee, Dai Gilresearcher, 18th International Conference on Composite Structures, ICCS18, 2015-06-15

16
Longitudinal trajectory optimization of an underwater glider in finite depth water

Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhanresearcher, AIAA Scitech 2016, Guidance, Navigation and Control Conference, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2016-01-05

17
Modelling, Simulation and Model Reference Adaptive Control of Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator Systems

Santhakumar. M; Kim, Jinwhanresearcher, 2011 11th International Conference on Control Automation and Systems, 2011-10-27

18
Navigation of an Unmanned Surface Vessel under Bridges

Han, Jungwook; Kim, Jinwhanresearcher, The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, KROS, 2013-11-01

19
On data assimilation in a pseudo-spectral wave prediction model using a Kalman filter

Yoon, Sungjin; Kim, Jinwhanresearcher; Choi, Wooyoung, OCEANS 2012, IEEE, 2012-05-23

20
Optimum graphite foil coating on carbon/epoxy composite bipolar plates for vanadium redox flow batteries

Choe, Jae Heon; Lim, Jun Woo; Kim, Min Kook; Kim, Jin Whanresearcher; Lee, Dai Gilresearcher, 18th International Conference on Composite Structures, ICCS18, 2015-06-16

21
Planar SLAM under a Semi-Submersible Offshore Platform

Han, Jung Wook; Kim, Jin Whanresearcher; Cho, Yong Hoon, URAI 2015, KROS, 2015-10-29

22
Planar SLAM under a Semi-Submersible Offshore Platform with an Unmanned Surface Vehicle

Han, Jungwook; Kang, Minju; Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhanresearcher, 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, KROS, 2015-10-29

23
Probabilistic quantification of ship collision risk considering trajectory uncertainties

Park, Jeonghong; Kim, Jinwhanresearcher; Han, Jungwook; Son, Namsun, IFAC Conference on Control Applications in marine System, IFAC, 2016-09-16

24
Rao-Blackwellized 입자 필터를 이용한 지형참조 수중항법

김태윤; 김진환researcher, 2012년도 한국해양공학회 추계 학술대회, 한국해양공학회, 2012-10-26

25
Reinforcement of phenolic foam with chopped aramid fibers by microwave curing

Choe, Jae Heon; Kim, Min Kook; Kim, Jin Whanresearcher; Lee, Dai Gilresearcher, Adhances in Mechanics of Composite Materials and Structures, Composite seoul 2015, 2015-10-22

26
Relative navigation with passive underwater acoustic sensing

Shim, Yeon Joo; Kim, Jin Whanresearcher; Park, Ji Ssung, URAI 2015, KROS, 2015-10-29

27
Three-Dimensional Reconstruction of a Semi-Submersible Offshore Platform with an Unmanned Surface Vehicle

Han, Jungwook; Kang, Minju; Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhanresearcher, Oceans'16 Shanghai, MTS/IEEE, 2016-04-12

28
Underactuated AUV의 모델링 및 동적위치 제어

김영현; 김진환researcher, 2011년 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2011-11-17

29
Visual SLAM with keyframe selection for underwater structure inspection using an autonomous underwater vehicle

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhanresearcher, 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2016, pp.558 - 562, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2016-08

30
강화학습을 이용한 물고기의 유영 패턴 최적화

Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhanresearcher, 2015 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2015-05-21

31
교항하는 두 선박간의 충돌회피에 관한 해석적 접근

박정홍; 김진환researcher, 2011년 한국항해항만학회 추계학술대회, 한국항해항만학회, 2011-11-17

32
국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM

Hong, Seonghun; 김진환researcher, 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19

33
기계학습 기법을 이용한 실선 추진성능의 확률 모델 개발

Kim, Jinwhanresearcher; Yoo, Byunghyun, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

34
무인 수상선의 자율운항을 위한 확률론적 충동위험 평가

Kim, Jinwhanresearcher; Park, Jeonghong, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

35
무인선의 레이더와 라이다 정보를 활용한 영상기반 다중 물체 경로 추정

Park, Jeonghong; Kim, Jinwhanresearcher, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

36
무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종

Park, Jeong Hong; Kim, Jin Whanresearcher; Kang, Min Ju; Cho, Yong Hoon, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2015-10-05

37
무인선의 자율운항을 위한 적외선 영상 기반의 선박 자동 탐지 및 추적

Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhanresearcher, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05

38
무인선의 펄스 레이더를 이용한 다중물체 추적

Han, Jungwook; Kim, Jinwhanresearcher, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05

39
무인이동체 시스템을 이용한 HNS 광역탐지 운용 개념 연구

Wang, Jeonghyeon; Park, Jisung; Kim, Jinwhanresearcher; Whang, Taehyeon; Lee, Munjin, 2016 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.123 - 125, 한국해양과학기술협의회, 2016-05-20

40
수중 구조물 검사를 위한 포즈 기반 정합 기법이 적용된 영상 모자이킹

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhanresearcher, 한국해양공학회 창립 30주년 기념 학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

41
수중 구조물 자율 검사를 위한 키프레임 선택 기법이 적용된 영상기반 SLAM

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhanresearcher, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2016-05-19

42
실선운항기록을 이용한 환경외란중에서의 선박추진성능해석

Yoo, Byunghyun; Kim, Jinwhanresearcher; Ann, Yeongtae; Kim, Jeongjung, 2016년도 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05-20

43
쌍동형 무인선의 동적 위치제어에 대한 연구

Kang, Minju; Kim, Jinwhanresearcher, 제11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-26

44
전역 정렬 과정에서의 스케일링 효과를 고려한 수중 영상 모자이킹

Hong, Seonghun; Elibol, Armagan; 김진환researcher, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17

45
조류 영향을 고려한 강화학습 기반 해양운동체 경로 최적화

유병현; 김진환researcher, 2012년도 대한조선학회 추계 학술대회, 대한조선학회, 2012-11-16

46
지형참조 수중항법의 항법 성능 평가를 위한 지형 정보량 지표 연구

Kim, Tae Yun; Kim, Jinwhanresearcher, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2016-06-09

47
카메라 기반 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발

Hong, Seonghun; Park, Jeonghong; Kim, Tae Yun; Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhanresearcher, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2015-10-23

48
쿼터니언 피드백을 이용한 무인 수중 잠수정의 자세제어

Kim, Jinwhanresearcher; Jung, Dongha, 2016년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

49
해양 자율 탐색을 위한 다수 이종 무인시스템의 임무계획

Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhanresearcher, 한국해양공학회 30주년 기념 학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

50
해양 재난사고 대응을 위한 다수 무인 시스템의 협업운용기술 개발

Yoon, Sukmin; Woo, Sanguk; Kim, Jinwhanresearcher; Kim, Sun Young, 한국항해항만학회 추계학술대회, 한국항해항만학회, 2016-11-09

51
해저지형기반 수중운동체의 동시 위치추정 및 지도작성

Kim, Tae Yun; Kim, Jinwhanresearcher, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2015-11-23

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