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Showing results 1 to 52 of 52

1
A complete solution to asymmetric S-curve motion profile: Theory & experiments

Ha C.-W.; Rew K.-H.; Kim, Kyung-Sooresearcher, 2008 International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2008, pp.2845 - 2849, 2008-10-14

2
A Lyapunov Approach for Discrete-time Sliding Hyperplane Design and Robust Sliding Mode Control using MROF

Kim, Kyung-Sooresearcher; Bijnan, B, 17th IFAC World Congress, pp.1129 - 1134, 2008-07-06

3
A sliding mode control of discharge air temperature in automotive HVAC using nonlinear sliding surface in input-delay system

Lee J.-H.; Kim, Kyung-Sooresearcher; Kim, Soohyunresearcher, International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2010, pp.2386 - 2391, ICCAS, 2010-10-27

4
A study on electrical etching methods on the surface of an Ag nanowire for detecting ammonia vapor

Kwon J.; Shim H.; Lim D.; Kang K.; Lee J.; Kim, Kyung-Sooresearcher; Kim, Soohyunresearcher, Advanced Metallization Conference 2010, pp.264 - 265, 2010-10-05

5
ACF 탄성영역을 이용한 횡방향 열초음파 본딩 기술

하창완; 윤원수; 박금생; 김경수researcher, 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회, pp.713 - 714, 한국정밀공학회, 2009

6
An effective control of auto defog system to keep automobile windshield glass clear

Lee J.-H.; Oh S.-H.; Oh S.-W.; Kim, Kyung-Sooresearcher; Kim, Soohyunresearcher, International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2010, pp.922 - 923, ICCAS, 2010-10-27

7
Analysis of tracking performance in optical storage systems under eccentricity

Kim, Kyung-Sooresearcher, American Control Conference (ACC), 2003-06

8
Analysis on electric energy of EAP generator using smartpice

Kang G.; Lee J.; Kwon J.; Hur J.; Cho K.; Kim, Kyung-Sooresearcher; Kim, Soohyunresearcher, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010, SPIE, 2010-03-08

9
Application of sliding actuation mechanism to robot finger

Young J.S.; Kim, Kyung-Sooresearcher; Kim S., 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2009, pp.550 - 553, 2009-07-14

10
Bias compensation for fast servo track writer seek control

Kang, H.J.; Kim, Kyung-Sooresearcher; Lee, S.H.; Chung, C.C., IEEE Transactions on Magnetics, v.47, no.7, pp.1937 - 1943, 2011-07

11
BLDC motor driven robot finger design using the sliding actuation principle

Shin, Y.J.; Kim, Kyung-Sooresearcher; Kim, Soohyunresearcher, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010, pp.58 - 61, RAM, 2010-06-28

12
CCM(Compact Camera Module) 인라인 생산 시스템 통합 기초 기술 개발

윤원수; 정승원; 배상원; 김경수researcher, 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회, pp.641 - 642, 한국정밀공학회, 2006

13
CCM용 플립칩 본딩을 위한 초음파 본딩 기술 개발

김경수researcher; 정상원; 윤원수, 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회 , pp.645 - 646, 한국정밀공학회, 2006

14
Design and control of antagonistic robot joint with Twisted String Actuators

Park, Jihyuk; Kim, Jun Hyeok; Kim, Kyung Sooresearcher; Kim, Soohyun, 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2016, pp.563 - 565, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2016-08-21

15
Design of passive tuned vibration absorber for linear cryogenic cooler vibration suppression in space application

Kim Y.-K.; Kim H.-B.; Kim E.; Kim, Kyung-Sooresearcher, 60th International Astronautical Congress 2009, IAC 2009, v.7, pp.5963 - 5967, 2009-10-12

16
Designing Center Error Control in Optical Disc Drive Systems

Kim, Kyung-Sooresearcher; Hong, SP, Satellite ISOM 2000, pp.25 - 27, 2000-09

17
Development of a robotic finger with an active dual-mode twisting actuation and a miniature tendon tension sensor

Jeong, Seok Hwan; Kim, Kyung Sooresearcher; Kim, Soohyun, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2016, pp.1 - 6, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2016-07-13

18
Enhancing robustness by feedback loop gain adjustment

Kim, Kyung-Sooresearcher; Rew K.-H., International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2007, pp.2876 - 2879, 2007-10-17

19
Enhancing the tracking performance in optical storage systems using a disturbance compensator

Kim, Kyung-Sooresearcher; Hong, SP, The American Control Conference, pp.1384 - 1388, 2002

20
Fast servo track writer seek control for minimum resonance excitation

Kang H.J.; Kim, Kyung-Sooresearcher; Lee S.-H.; Chung C., Asia-Pacific Magnetic Recording Conference 2010, APMRC 2010, 2010-11-10

21
Improving reliability of lateral thermosonic flip-chip bonding with ACF

Ha C.-W.; Kim, Kyung-Sooresearcher, 2009 11th Electronic Packaging Technology Conference, EPTC 2009, pp.36 - 39, 2009-12-09

22
Isolating Vibration of a Miniature Linear Cryogenic Cooler with a Tuned Vibration Absorber

Kim, YK; Kim, HB; Kim, E; Kim, Kyung-Sooresearcher, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.875 - 877, 대한기계학회, 2009

23
LuGre 마찰 모델을 이용한 선형 임팩트 구동기의 Stick-slip 거동 시뮬레이션

이종현; 신영준; 김경수researcher; 김수현, 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 , pp.279 - 280, 한국정밀공학회, 2009-06

24
Modeling and Optimization for the Miniaturized Piezoelectric Motor using Momentum generated by bimorphs

Lim, D; Choi, HD; Martin, JF; Kim, KS; Kim, S; Kwak, YK, 11th International Conference on New Actuators, 2008-06

25
Nonlinear sliding surface design for optical image stabilizer of digital camera

Cho J.-Y.; Kim K.-S.researcher, International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2010, pp.2402 - 2403, 2010-10-27

26
OPC 인터페이스를 이용한 CCM 인라인 생산 시스템 감시

정승원; 윤원수; 곽기웅; 김경수researcher, 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회, pp.931 - 932, 한국정밀공학회, 2008

27
Robust Sliding Hyperplane Design for Parametric Uncertain Systems by Riccati Approach

Kim, Kyung-Sooresearcher; Park, Youngjinresearcher; Oh, SH, Proceedings of the American Control Conference (ACC), 2000

28
Robust variable structure control of vibrational systems with mismatched uncertainty

Kim, Kyung-Sooresearcher; Park, Youngjinresearcher, Proceeding of Asia-Pacific Vibration Conference ’97, 1997

29
Thermosonic flip chip bonding using lateral vibration with anisotropic conductive film (ACF)

Jang T.-Y.; Ha C.-W.; Kim, Kyung-Sooresearcher, 2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing, ISAM 2009, pp.113 - 117, 2009-11-17

30
Time-domain approach for eccentricity compensation in optical data storage systems

Kim, Kyung-Sooresearcher, SPIE International Symp. on Optomechatronics Technologies (ISOT), pp.6052 - 6053, 2005

31
Time-domain approaches for input disturbance observer

Kim, Kyung-Sooresearcher, International Conference on Control and Automation (ICCAS), 2005-06

32
Using a disturbance observer for eccentricity compensation in optical storage systems

Kim, Kyung-Sooresearcher; Hong, SP; Han, YH; Son, H, The International Conference on Control, Automation, pp.1983 - 1986, 2001-10

33
Using asymmetric S-curve profile for fast and vibrationless motion

Rew K.-H.; Kim, Kyung-Sooresearcher, International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2007, pp.500 - 504, 2007-10-17

34
Using Lyapunov Matrices for Sliding Mode Design

Kim, Kyung-Sooresearcher; Park, Youngjinresearcher, Proceedings of the 39th Conference on Decision, 2000

35
Using scales in the multi-objective approach

Kim, Kyung-Sooresearcher; Jabbari Faryar, American Control Conference (99ACC), v.3, pp.1801 - 1802, 1999-06-02

36
Using ultrasonic energy for reducing ACF bonding process time

Jang T.-Y.; Yun W.-S.; Kim S.-H.; Kim, Kyung-Sooresearcher, 2008 33rd IEEE/CPMT International Electronics Manufacturing Technology Conference, IEMT 2008, 2008-11-04

37
Zero Moment Crane 안정화 통합제어시스템 개발

Kyung-Soo Kimresearcher; 김평강; 김용훈; 신영준, ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회, pp.107 - 108, 2009-12-23

38
고밀도 핀배열의 IT 부품 실장을 위한 열압착 초음파 본딩 기술

장태영; 윤원수; 김경수researcher, 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집, pp.47 - 48, 한국정밀공학회, 2008

39
고속 궤도 차량의 강인 예견 제어

김윤선; 김경수researcher; 박영진researcher, 한국자동차공학회 2002년 춘계학술대회, v.2, pp.868 - 875, 한국자동차공학회, 2002

40
고출력 Fingertip Force를 위한 핑거타입 매니퓰레이터의 메커니즘 설계

신영준; 김경수researcher; 김수현, 대한기계학회 2009년 춘계학술대회, pp.805 - 806, 대한기계학회, 2009

41
광학카메라용 이미지 안정화 제어 시스템 개발

조주연; 조우종; 박정호; 김경수researcher, 대학기계학회 2009년 추계학술대회, pp.943 - 944, 대학기계학회, 2009

42
다자유도 압전 선형 구동기 제작

박영호; 이종현; 김경수researcher; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.1078 - 1082, 대한기계학회, 2009

43
분리 최적화 기법을 이용한 구조적 불확실계의 강인 제어기 설계

김경수researcher; 박영진, 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의, pp.109 - 112, 제어로봇시스템학회, 1997-10-17

44
수치 해석을 통한 선형 임팩트 구동기의 거동 연구

이종현; 신영준; 김경수researcher; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.1061 - 1065, 대한기계학회, 2009

45
슬라이더의 위치에 따른 핑거타입 매니퓰레이터의 정밀 자세 제어

Kyung-Soo Kimresearcher; 신영준; 김수현, ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회, pp.105 - 106, 2009-12-23

46
열압착 초음파 기법을 이용한 ACF 본딩기술 개발

정상원; 장태영; 윤원수; 김경수researcher, 한국정밀공학회 2008년 춘계학술대회, pp.933 - 934, 한국정밀공학회, 2008

47
온라인 전기 자동차(OLEV) 충전용 집전장치 상하제어 시스템 개발

Kyung-Soo Kimresearcher; 배문선; 송치웅; 이준, ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회, pp.126 - 127, 2009-12-23

48
인공근육의 일종인 실린더형 유전체 엘라스토머 액츄에이터에 관한 연구

강경수; 권지훈; 이종현; 김경수researcher; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.2877 - 2881, 대한기계학회, 2009

49
입력정합조건을 만족하지 않는 불확실계의 슬라이딩모드제어

김경수researcher; 오시환; 박영진, 대한기계학회 1997년 춘추학술대회, v.1, no.1, pp.423 - 427, 대한기계학회, 1997

50
정적 출력 궤환을 이용한 불확실계의 외란 감소 기법

김경수researcher; 박영진researcher, 98 한국자동제어 학술회의, pp.295 - 297, 1998

51
초음파 모터를 이용한 소형 고출력 핑거타입 매니퓰레이터 설계

신영준; 김경수researcher; 김수현, 2008 ICROS 대전 충청지부 학술대회, 2008

52
횡방향 열초음파 기법을 이용한 ACF 플립칩 본딩 특성 규명

하창완; 장태영; 윤원수; 김경수researcher, 한국정밀공학회 2009년 학술발표대회, pp.1045 - 1046, 한국정밀공학회, 2009

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