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Compliant motion planning for a two-arm robot via human demonstration = 사람의 시연을 통한 두 팔 로봇의 운동 계획link Hwang, Myun-Joong; 황면중; et al, 한국과학기술원, 2003 |
Motion planning of bimanual robotic assembly = 양팔을 사용하는 조립 작업을 위한 로봇의 운동 계획link Hwang, Myun-Joong; 황면중; et al, 한국과학기술원, 2007 |
불확실한 환경에서의 조립 작업을 위한 온라인 모델링 방법 황면중; 이두용; 정성엽, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.10, pp.878 - 886, 2004-10 |
산업용 SFFS 장비의 SLS 공정을 위한 빌드룸 온도 제어 이두용; 곽성조; 황면중; 박남수; 김성종; 김동수, 대한기계학회 2005년도 춘계학술대회 , pp.1484 - 1487, 대한기계학회, 2005-05-25 |
산업용 SFFS(Solid Freeform Fabrication System)을 위한 PC 기반 제어기 박남수; 황면중; 이두용, 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 , pp.73 - 77, 한국정밀공학회, 2004-10-01 |
산업용 SFFS의 분말 적층 최적두께 곽성조; 황면중; 박남수; 이두용; 임재혁, 대한기계학회 2006년도 추계학술대회, v.6, pp.1 - 6, 대한기계학회, 2006-11-01 |
산업용 SFFS의 최적 공정 제어 Lee Doo Yong; 곽성조; 백영종; 박남수; 황면중, 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회, pp.636 - 641, 대한기계학회, 2006-06-07 |
용접 시뮬레이터 한성호; 우갑주; 이두용; 황면중; 정회룡; 정재욱, 2008-12-22 |
작업 적합도를 이용한 양팔 로봇의 운동 계획 황면중; 정성엽; 이두용, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.7, pp.656 - 662, 2008-07 |
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