Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 홍아영

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Stabilization of bilateral teleoperation system with packet loss in communication = 패킷 손실이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 안정화link

Hong, A-Young; 홍아영; et al, 한국과학기술원, 2012

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마스터와 슬레이브 로봇 간의 양방향 원격제어를 위한 UDP 기반 양방향 통신 설계

홍아영; 조장호; 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.231 - 232, 대한기계학회, 2010-06-03

3
수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축

왕혁; 홍아영; 조장호; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.226 - 227, ICROS, 2011-05-27

4
양방향 원격제어시스템에서 발생하는 패킷 손실이 시스템의 안정성에 미치는 영향

홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회, pp.1043 - 1044, 대한기계학회, 2010-11-03

5
패킷 손실을 포함하는 원격제어시스템의 안정성 조건

홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.760 - 761, 대한기계학회, 2011-11-02

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