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(An) active imaging system for image quality enhancement = 영상 퀄리티 향상을 위한 능동 결상 시스템에 관한 연구link Hong, Deok-Hwa; 홍덕화; et al, 한국과학기술원, 2010 |
가변 시야 능동 광학계 및 이를 위한 변형 거울 표면 형상제어방법(Active vision system for variable view imaging) 조형석; 타오 샤오동; 홍덕화, 2008-06-13 |
부분 경면 물체의 형상측정 장치 및 그 방법 홍덕화; 정중기; 조형석 |
비전 센서를 이용한 보행 로봇의 자세 추정과 환경에 따른 성능 분석 박진성; 박영진; 박윤식; 홍덕화, 제20회 지상무기 학술대회, 국방과학연구소, 2012-12-13 |
비전 센서와 자이로 센서의 융합을 통한 보행 로봇의 자세 추정 박진성; 박영진; 박윤식; 홍덕화, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.17, no.6, pp.546 - 551, 2011-06 |
인간형 로봇의 자세제어를 위한 안정화 제어를 이용한 퓨전 센서 시스템 개발 박진성; 박영진; 홍덕화; 박윤식; 이현기; 조형석, 대한기계학회 2009 추계학술대회, pp.824 - 828, 대한기계학회, 2009-11-04 |
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