Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" byAuthor현경학

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1
ELA: 가변 형상 구조로봇의 자율주행을 위한 실시간 장애물 회피 기법

정해관; 현경학; 김수현researcher; 곽윤근researcher, 로봇공학회 논문지 , v.3, no.3, pp.186 - 193, 2008-09

2
가변트랙형 메커니즘의 재난구조 로봇(VSTR)을 위한 장애물 극복

최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근researcher, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.13, no.12, pp.1222 - 1229, 2007-12

3
가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어

최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근researcher, 한국정밀공학회지, v.25, no.2, pp.65 - 71, 2008-02

4
구조로봇에 적합한 장애물 회피 알고리즘 ELA의 실험적 검증

정해관; 현경학; 김수현researcher; 곽윤근researcher, 로봇학회 논문지, v.4, no.2, pp.105 - 111, 2009-06

5
음성의 특정 주파수 범위를 이용한 잡음환경에서의 감정인식

김은호; 현경학; 곽윤근researcher, 한국정밀공학회지, v.23, no.5, pp.68 - 76, 2006

6
인간-로봇 감정 상호작용을 위한 공명특성 기반 특징 추출 = Feature extraction based on vocal resonance for emotional human-robot interactionlink

현경학; Hyun, Kyung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2009

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