Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" byAuthor최용훈

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병렬 구동 매니퓰레이터의 외란 및 속도 추정을 이용한 정밀 위치 제어

최용훈; 심재흥; 권동수researcher; 조형석, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, v.2, pp.1796 - 1799, 1997-10

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병렬 구동 매니퓰레이터의 외란 및 속도 추정을 이용한 정밀 위치 제어 = Precise position control for an In-parallel actuated manipulator using disturbance and velocity observerlink

최용훈; Choi, Yong-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1997

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적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상

송진일; 최용훈; 유지환researcher; 권동수researcher, 한국정밀공학회지, v.17, no.1, pp.110 - 119, 2000-01

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