Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 조현근

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Integrated geophysical navigation for autonomous underwater vehicles = 수중 무인 운동체를 위한 통합지구물리항법link

Cho, Hyun Kuen; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2021

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지구 물리정보를 이용한 무인잠수정의 복합 항법 기술

장준우; 조현근; 김진환; 변승우, 로봇학회 논문지, v.15, no.1, pp.24 - 31, 2020-02

3
지구물리정보의 하향 연속 오차를 고려한 수중 항법 기술

조현근; 김진환, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2021-05-13

4
해류 중에서의 수상선 경로 추종을 위한 추적 유도법칙의 안정성 해석

조현근; 김진환; 변승우, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

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